Mukharlyamov R.G. - Publications list

Records list

Show:

CONSTRUCTION OF EQUATIONS OF DYNAMICS OF A GIVEN STRUCTURE BASED ON EQUATIONS OF PROGRAM CONSTRAINTS

Article

Mukharlyamov R.G.

Journal of Mathematical Sciences. Vol. 287. 2025. P.. 609-619

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕНАЖЕРА «КОНЬ - НАЕЗДНИК» И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ WOLFRAM MATHEMATICA

Article

Бадяева В.К., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Прикладная информатика. Vol. 19. 2024. P.. 38-56

ANALYSIS OF POSSIBLE SOLUTIONS OF SOME INVERSE DYNAMICAL PROBLEM WITH REGARD FOR CONSTRAINT STABILIZATION

Article

Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Lobachevskii Journal of Mathematics. Vol. 45. 2024. P.. 472-477

MODELING OF DYNAMICS PROCESSES AND DYNAMICS CONTROL

Article

Mukharlyamov R.G., Kirgizbaev Z.K.

BULLETIN OF THE KARAGANDA UNIVERSITY-MATHEMATICS. Vol. 114. 2024. P.. 165-177

МОДЕЛЬ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С УПРАВЛЯЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ И ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ ДЛЯ ЭКЗОКОСТЮМА АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Гончарова И.А., Борисова В.Л.

Труды МАИ. 2024.

РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. P.. 32-33

О ПОСТРОЕНИИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ СИСТЕМ С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ

Article

Мухарлямов Р.Г.

Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. P.. 101-102

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭКЗОСКЕЛЕТА СИСТЕМОЙ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Новикова М.А.

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2024. P.. 268-284

ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ ЗАДАННОЙ СТРУКТУРЫ ПО УРАВНЕНИЯМ ПРОГРАММНЫХ СВЯЗЕЙ

Article

Мухарлямов Р.Г.

Современная математика. Фундаментальные направления. Vol. 70. 2024. P.. 428-440

ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВЭКЗОКОСТЮМА С ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ

Article

БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ГОНЧАРОВ М.В., АБУШИНОВ А.Э.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2024. P.. 20-29

СТАБИЛИЗАЦИЯ ИНТЕГРАЛОВ УРАВНЕНИЙ СФЕРИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА

Article

Абушинов А.Э., Мухарлямов Р.Г.

Энергетика, информатика, инновации - 2024 (математическое моделирование и информационные технологии в производстве и строительстве, микроэлектроника и оптотехника). 2024. P.. 3-6

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ РОБОТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ

Article

Мухарлямов Р.Г., Коффи Абдулай

3D MODEL OF THREE LINKS FOR EXOSUIT WITH A MOBILE POLE

Article

Blinov A.O., Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Goncharov M.V., Abushinov A.E.

Russian Aeronautics. Vol. 67. 2024. P.. 484-496

CONSTRUCTION OF BIOMECHANICAL SYSTEM DYNAMICS EQUATIONS WITH PROGRAM CONSTRAINTS

Article

Badyaeva V.K., Mukharlyamov R.G.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P.. 36-40

SPATIAL MODEL OF EXOSKELETON LINK WITH MAGNETIC RHEOLOGICAL FLUID

Article

Blinov A.O., Borisov A.V., Konchina L.V., Novikova M.A., Mukharlyamov R.G.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P.. 42-45

MODEL OF A PORTABLE LEG OF AN ACTIVE EXOSKELETON WITH ELECTRIC MOTORS AND GEARBOXES

Article

Blinov A.O., Borisov A.V., Konchina L.V., Maslova K.S., Mukharlyamov R.G.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P.. 46-50

ON DEPENDENCE OF DEVIATION OF NUMERICAL SOLUTION FROM THE REAL SOLUTION FOR DIFFERENT VALUESOF THE PARAMETERS OF THE CONSTRAINT PERTURBATIONS

Article

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P.. 159-164

ORIENTATION CONTROL OF AN ADAPTIVE OPTICAL SYSTEM ELEMENT

Article

Abushinov A.E., Mukharlyamov R.G.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P.. 164-165

SIMULATION OF THE TRAJECTORY OF A SPACECRAFT WITH LOW-THRUST ENGINES, TAKING INTO ACCOUNT THE STABILIZATION OF THE TRAJECTORY

Article

Borovkov G.I., Mukharlyamov R.G.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P.. 223-223

CONSTRUCTION OF THE DYNAMICS EQUATIONS OF A GIVEN STRUCTURE WITH PROGRAM CONSTRAINTS EQUATIONS

Article

Mukharlyamov R.G.

VI Международная конференция «Функциональные пространства. Дифференциальные операторы. Проблемы математического образования». 2023. P.. 13-14

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Article

БОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. P.. 60-69

ANTHROPOID MOVEMENT ON A MOVABLE BASE

Article

Бадяева В.К., Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г.

Russian Journal of Biomechanics. Vol. 26. 2022. P.. 87-97

SIMULATION OF THE DYNAMICS OF THE “HORSE - RIDER” SYSTEM

Article

Badyaeva V.K., Mukharlyamov R.G.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. P.. 19-23

CONSTRAINT STABILIZATION AND INVERSE PROBLEMS OF DYNAMICS

Article

Mukharlyamov R.G.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. P.. 221-225

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Article

БАДЯЕВА В.К., БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. P.. 51-60

DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Mechanics of Solids. Vol. 56. 2021. P.. 197-210

ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 60. 2021. P.. 827-841

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. P.. 72-87

О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Vol. 5. 2021. P.. 162-176

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. P.. 230-233

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ «КОНЬ-НАЕЗДНИК»

Article

Мухарлямов Р.Г., Бадяева В.К.

ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. P.. 270-274

CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS

Article

Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Distributed computer and communication networks: control, computation, communications (DCCN-2021). 2021. P.. 306-314

POSSIBLE SOLUTIONS OF INVERSE DYNAMICAL PROBLEMS WITH REGARDS FOR NONLINEAR CONSTRAINT STABILIZATION FUNCTION

Article

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Journal of Physics: Conference Series. Vol. 1705. 2020.

ON A PROBLEM OF PROGRAMMING THE MOVEMENT OF A MOBILE ROBOT

Article

Matukhina O.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020.

УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ И ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ СИСТЕМ ПЕРЕМЕННОЙ МАССЫ

Monograph

Мухарлямов Р.Г., Киргизбаев Ж.К.

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2020.

ON THE CONSTRUCTION OF DYNAMIC EQUATIONS TAKING INTO ACCOUNT THE CONSTRAINT STABILIZATION

Article

Мухарлямов Р.Г.

Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. P.. 266-270

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ «КОНЬ-НАЕЗДНИК» С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ ТЕОРИИ КОЛЕБАНИЙ

Article

Бадяева В.К., Мухарлямов Р.Г.

Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. P.. 276-281

APPLICATION OF GENERALIZED HELMHOLTZ CONDITIONS TO NONLINEAR STABILIZATION FUNCTION

Article

Kaspirovich Ivan, Mukharlyamov Robert

Пятая Международная конференция по стохастическим методам (МКСМ-5). 2020. P.. 68-72

ON THE CONSTRUCTION OF DYNAMIC EQUATIONS OF A GIVEN STRUCTURE

Article

Mukharlyamov R.G.

LVI All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics. 2020. P.. 122-125

EQUATIONS OF MOTION OF A SNOWBOARDER MODEL TAKING INTO ACCOUNT NONHOLONOMIC CONSTRAINTS

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

LVI All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics. 2020. P.. 126-130

DETERMINATION OF CONSTRAINT STABILIZATION PARAMETERS WITH MULTIPLE ROOTS OF CHARACTERISTIC EQUATION

Article

Kaspirovich I.E., Askarova K.Z., Mukharlyamov R.G.

Journal of Physics: Conference Series. Vol. 1301. 2019.

CONTROL OF THE DYNAMICS OF A SYSTEM WITH DIFFERENTIAL CONSTRAINTS

Article

Mukharlyamov R.G.

Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 58. 2019. P.. 515-527

СТАБИЛИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОСТЕЙШЕЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Article

Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. P.. 207-211

DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

ANS Conference Series: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin (Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics). 2019. P.. 37-39

МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. P.. 796-800

СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Article

Мухарлямов Р.Г.

XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. P.. 155-157

УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. P.. 185-186

О МЕТОДАХ ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ

Article

Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2019. P.. 124-135

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СИСТЕМЫС ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ

Article

Мухарлямов Р.Г.

Izvestiya Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. 2019. P.. 16-28

ON CONSTRUCTING DYNAMIC EQUATIONS METHODS WITH ALLOWANCE FOR ATABILIZATION OF CONSTRAINTS

Article

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Mechanics of Solids. Vol. 54. 2019. P.. 589-597

Page 1 of 3. Records 1 to 50 of 104

Other authors

Skarzhevskii Yu.A.

Records: 2

Bochkov P.O.

Records: 10