Виноградовские чтения. Актуальные проблемы хирургии, травматологии, анестезиологии и реаниматологии : материалы конференции молодых учёных. Москва, 24 апреля 2019 г..
РУДН.
2019.
P. 7-9
МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ
Работа посвящена разработке методов построения уравнений динамики многозвенных систем твердых тел с учетом неголономных связей. В частности, исследуется динамика лыжника-сноубордиста, представленного системой твердых тел с конечным числом звеньев. Получена система дифференциальных уравнений движения в обобщенной векторно-матричной форме. Предлагаемые методы составления уравнений динамики допускают построение рекуррентных алгоритмов определения параметров уравнений динамики.
Authors
Conference proceedings
Publisher
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Language
Russian
Pages
796-800
Status
Published
Year
2019
Organizations
- 1 Национальный исследовательский университет "МЭИ"
- 2 Российский университет дружбы народов
Keywords
система; твердое тело; связь; шарнир; звено; модель; лыжник; сноубордист; рекуррентный алгоритм; матричный метод
Date of creation
20.02.2020
Date of change
20.02.2020
Share
Other records
Правоохранительная и правозащитная деятельность: вчера, сегодня, завтра.
Российский университет дружбы народов (РУДН).
2019.
P. 79-81