Мировая экономика в XXI веке: Value and Values: сборник материалов Международной научно-практической конференции. Москва, РУДН, 7 декабря 2018 г..
РУДН.
2019.
P. 206-237
СТАБИЛИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОСТЕЙШЕЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА
В данной работе движение сноубордиста по заданной траектории моделируется системой двух звеньев, соединенных друг с другом при помощи идеального сферического шарнира. Аналогами мышечных усилий, удерживающих то или иное положение тела, являются управляющие моменты, которые задаются как обобщенные силы реакции связей. При численном интегрировании уравнений движения с управляющими моментами необходимо учитывать стабилизацию связей, таким образом определяя силы реакции как функции обобщенных координат, скоростей и параметров самой стабилизации.
Authors
Conference proceedings
Publisher
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Language
Russian
Pages
207-211
Status
Published
Year
2019
Organizations
- 1 Российский университет дружбы народов
Keywords
математическое моделирование; управляющие моменты; стабилизация связей; динамика твердого тела; многозвенная модель
Date of creation
20.02.2020
Date of change
20.02.2020
Share
Other records
Управление наукоемкими отраслями промышленности России : проблемы и перспективы.
Российский университет дружбы народов (РУДН).
2019.
P. 207-216