Управление ориентацией элемента адаптивной оптической системы

Предлагается метод построения уравнений динамики элемента адаптивной оптической системы, представленной параллельным роботом с центральным позвоночником. Система моделируется тяжелым твердым телом с двумя параллельными приводами. Рассматривается задача управления системой с голономными программными связями, обеспечивающего стабилизацию связей, определяющих цель управления.

Orientation Control of an Adaptive Optical System Element

A method is proposed for constructing the dynamics equations of an adaptive optical system element represented by a parallel robot with a central spine. The system is modeled by a rigid body with two parallel drives. The problem of controlling a system with holonomic program constraints, providing constraint stabilization that determine the purpose of control, is considered.