Моделирование движения экзоскелета при полете на подвижной платформе с учетом динамики электроприводов

Рассмотрена модель динамики экзоскелета, расположенного на подвижной летающей платформе типа Flyboard Air. Проанализировано влияние вращающихся роторов электроприводов экзоскелета на его динамику, установлена необходимость их учета при реальном функционировании механизма

The dynamics of exoskeleton model placed on a movable flying base of Flyboard Air type is considered. The impact of electric drive spinning rotors on the exoskeleton dynamics is examined. The importance of taking this impact into account in developing an operating mechanism is established.