СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Излагается метод решения задачи управления целенаправленным движением системы с учетом динамики исполнительных устройств. Цель управления и кинематические свойства системы определяются связями, наложенными на координаты и скорости системы. Управляющие воздействия формируются в соответствии с уравнениями возмущений связей. Устанавливаются ограничения отклонений от уравнений связей при численном решении уравнений динамики замкнутой системы. Современные динамические аналогии позволяют использовать методы стабилизации связей в задачах управления системами различной природы.

Authors
Мухарлямов Р.Г. 1
Conference proceedings
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
Publisher
Башкирский государственный университет
Language
Russian
Pages
155-157
Status
Published
Year
2019
Organizations
  • 1 Российский университет дружбы народов
Date of creation
20.02.2020
Date of change
20.02.2020
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/58994/
Share

Other records

HUMAN-BUILT-IN (HOMO-INTEGER): NEURAL INTERNET CONNECTIONS

Article
Glushach N.N., Kinfu Z.T.
Язык и речь в Интернете: личность, общество, коммуникация, культура : сборник статей II Международной научно-практической конференции. Москва, РУДН, 29-30 марта 2018 г. : в 2 т. Т. 1. РУДН. 2019. P. 155-162