УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

В данной работе трехзвенный стержневой механизм моделирует движение сноубордиста. Для управления вертикальными звеньями вводятся голономные связи, обеспечивающие физиологическую возможность и удобство положения и ориентации звеньев относительно друг друга. В уравнениях движения слагаемые силы реакции определяются с помощью произвольных множителей Лагранжа. Для обеспечения устойчивости численного решения применяется метод стабилизации связей. Таким образом управляющие силы представляют собой обобщенные силы реакции связей, зависящие от параметров стабилизации.

Authors
Борисов А.В. 1 , Каспирович И.Е. 2 , Мухарлямов Р.Г. 2
Conference proceedings
XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
Publisher
Башкирский государственный университет
Language
Russian
Pages
185-186
Status
Published
Year
2019
Organizations
  • 1 Филиал ФГБОУ ВО НИУ Московский энергетический институт
  • 2 Российский университет дружбы народов
Date of creation
20.02.2020
Date of change
20.02.2020
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/59011/
Share

Other records

РОЛЬ СТРАХОВАНИЯ В РЕАЛИЗАЦИИ СЕНДАЙСКОЙ РАМОЧНОЙ ПРОГРАММЫ СНИЖЕНИЯ РИСКА БЕДСТВИЙ НА 2015 - 2030 ГГ

Article
Авдотьин В.П., Плющиков В.Г., Авдотьина Ю.С., Палинкаш Л.В.
Страхование в информационном обществе - место, задачи, перспективы. Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых. 2019. P. 183-189