PARABOLA AS AN ACTIVATION FUNCTION OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS СтатьяKhachumov M.V., Emelyanova Y.G.Scientific and Technical Information Processing. Том 51. 2024. С. 471-477
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПРОЦЕДУРНЫХ ЗНАНИЙ ПОДВОДНЫМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2024. С. 155-162
ПОДХОДЫ К ОПРЕДЕЛЕНИЮ ЛИЧНОСТНЫХ ЧЕРТ И ПСИХОЛОГИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ СОЦИАЛЬНЫХ СЕТЕЙ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ГРАФИЧЕСКОГО КОНТЕНТА СтатьяЕМЕЛЬЯНОВА Ю.Г., ПАНКРАТОВ А.С., ХАЧУМОВ М.В., ХАЧУМОВ В.М., ЧЕКАЛОВА Л.Р.Вестник новых медицинских технологий. Том 31. 2024. С. 134-138
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ РАСПОЗНАВАНИЯ ЖЕСТОВ СтатьяСаттарова В.В., Хачумов М.В.Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. 2024. С. 221-226
ЖЕСТОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛЕТОМ МАЛОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА СтатьяАбрамов Н.С., Саттарова В.В., Фраленко В.П., Хачумов М.В.Программные системы: теория и приложения. Том 15. 2024. С. 21-36
МНОГОСЛОЙНЫЕ ИСКУССТВЕННЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ С ФУНКЦИЕЙ АКТИВАЦИИ ТИПА S-ПАРАБОЛА И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ СтатьяХачумов М.В., Емельянова Ю.Г.Искусственный интеллект и принятие решений. 2024. С. 42-53
ПЛАНИРОВАНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ПРОТИВОРЕЧИВЫХ СВЕДЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 25. 2024. С. 407-414
КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ ПРОГРАММНОЙ БИБЛИОТЕКИ ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ ВРАЧА-ИССЛЕДОВАТЕЛЯ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ДАННЫХ МРТ СтатьяШустова М.В., Хачумов М.В., Пиняева А.А.Научно-технический вестник Поволжья. 2024. С. 70-75
УПРАВЛЕНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ АВТОНОМНЫХ ЛЕТАЮЩИХ РОБОТОВ В НЕСТАБИЛЬНОМ ОКРУЖЕНИИ МонографияМелехин В.Б., Хачумов М.В.2023. 248 с.
ЛОГИЧЕСКИЙ БАЗИС НА НЕЙРОНАХ С ПАРАБОЛИЧЕСКОЙ ФУНКЦИЕЙ АКТИВАЦИИ СтатьяХачумов М.В., Емельянова Ю.Г., Емельянов М.А., Хачумов В.М.Материалы XXIII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС'2023). 2023. С. 144-146
САМООБУЧЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В ПРОЦЕССЕ ПОИСКОВО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов В.М., Хачумов М.В.Информатика и ее применения. Том 17. 2023. С. 78-83
ПАРАБОЛА КАК ФУНКЦИЯ АКТИВАЦИИ ИСКУССТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ СтатьяХачумов М.В., Емельянова Ю.Г.Искусственный интеллект и принятие решений. 2023. С. 89-97
КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 317-326
ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 75-84
ПЛАНИРОВАНИЕ МНОГОЭТАПНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ СтатьяМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2023. С. 146-168
СИСТЕМА МУЛЬТИМОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ И ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА СтатьяАбрамов Н.С., Талалаев А.А., Фраленко В.П., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2023. С. 3-11
ПРИНЦИП РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРОБЛЕМНОЙ СРЕДЫ В ПРОЦЕССЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ МОБИЛЬНОЙ СИСТЕМЫ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2022. С. 181-187
ИНВАРИАНТЫ В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ И КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЙ СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 49. 2022. С. 56-66
УПРАВЛЕНИЕ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В НЕСТАБИЛЬНОЙ ВОЗДУШНОЙ СРЕДЕПРИ ПОИСКЕ ЛЕСНЫХ ПОЖАРОВ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2022. С. 112-124
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ С ВЫСОКИМ УРОВНЕМ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2022. С. 274-281
ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ ПРОЦЕДУР ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЛИПЕРЕМЕННЫХ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫХ ПРЕДИКАТОВ СтатьяМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2022. С. 140-154
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ СтатьяДонодина В.А., Хачумов М.В.Наука и творчество: вклад молодежи. 2022. С. 23-27
ONBOARD COMPUTER FUNCTION IMPLEMENTATION BASED ON CORDIC ALGORITHM СтатьяKhachumov M., Talalaev A., Pankratov A.Proceedings - 2022 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2022. 2022. С. 795-800
PRINCIPLE OF CONSTRUCTING PROCEDURES FOR PLANNING BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT ROBOTS BASED ON POLYVARIABLE CONDITIONALLY DEPENDENT PREDICATES СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Automation and Remote Control. Том 83. 2022. С. 613-625
ELEMENTS OF CONCEPTUAL THINKING IN PLANNING THE BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ*] СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 411-419
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 171-180
INSTRUMENTAL MEANS FOR MANAGING THE RATIONAL BEHAVIOR OF SELF-ORGANIZING AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ] СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 171-180
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СТВОЛОВЫХ КЛЕТОК НА ЗОНЫ ИШЕМИЧЕСКОГО ПОРАЖЕНИЯ МОЗГА МЕТОДАМИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ И КОГНИТИВНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПО ДАННЫМ МРТ СтатьяХачумов М.В., Хачумов В.М., Шустова М.В.Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). 2021. 31902 с.
ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 411-419
DERIVATION OF COMPLEX JUDGMENTS AS A CONCEPTUAL TOOL THINKING INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2021. С. 111-117
ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОММИВОЯЖЕРА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ МАРШРУТОВ ОБЛЕТА ЦЕЛЕЙ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 48. 2021. С. 108-118
ВЫВОД СЛОЖНЫХ СУЖДЕНИЙ КАК ИНСТРУМЕНТ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2021. С. 111-117
ВЫЯВЛЕНИЕ ДЕПРЕССИВНОГО СОСТОЯНИЯ ОПЕРАТОРА ТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ СВОЙСТВ ИНВАРИАНТНОСТИ КОГНИТИВНЫХ ОБРАЗОВ СтатьяЕмельянова Ю.Г., Хачумов М.В.Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС'2021). 2021. С. 114-115
POLYVARIABLE CONDITIONALLY DEPENDENT PREDICATES IN THE KNOWLEDGE REPRESENTATION MODEL OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2021. С. 184-190
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ МАРШРУТА ПОИСКА ЦЕЛЕЙ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2021. С. 3-15
ПОЛИПЕРЕМЕННЫЕ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫЕ ПРЕДИКАТЫ В МОДЕЛИ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. Том 1. 2021. С. 184-190
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПРЕСЛЕДОВАНИЯ-УБЕГАНИЯ ПРИ ДВУХ СТРАТЕГИЯХ ДВИЖЕНИЯ СТОРОН С ПРИМЕНЕНИЕМ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ИНВАРИАНТОВ СтатьяХачумов В.М., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2021. С. 46-54
НАПРАВЛЕННОЕ СЖАТИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПО ЛИНИЯМ ПОЛОЖЕНИЙ, ИНВАРИАНТНЫМ К ПОВОРОТУ И МАСШТАБИРОВАНИЮ СтатьяФраленко В.П., Хачумов В.М., Хачумов М.В.ВЫСШАЯ ШКОЛА: НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. 2021. С. 63-69
PLANNING THE COLLECTIVE ACTIVITIES OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS UNDER UNCERTAINTY СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Scientific and Technical Information Processing. Том 48. 2021. С. 493-501
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОГО ЛЕТАЮЩЕГО РОБОТА В ПРОСТРАНСТВЕ ПОДЗАДАЧ. МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2021. С. 50-61
ФОРМЫ МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ: ОСОБЕННОСТИ И ПРОБЛЕМЫ ИХ ОРГАНИЗАЦИИ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 224-230
СИСТЕМА КОМАНД И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ МАЛОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА СтатьяКарпеш С.В., Талалаев А.А., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2020. С. 43-55
НЕЧЕТКИЕ СЕМАНТИЧЕСКИЕ СЕТИ КАК АДАПТИВНАЯ МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2020. С. 61-72
VISUAL COGNITIVE CONTROL OF SPACE SYSTEMS RADIOTECHNICAL SIGNALS СтатьяEmelyanova Yu.G., Khachumov M.V.Scientific Visualization. Том 12. 2020. С. 53-73
PLANNING THE BEHAVIOR OF AN INTEGRATED UNMANNED AERIAL VEHICLE BASED ON THE DIVISION OF COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE STATE SPACE СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 245-252
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЧЕТКИХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ АВТОНОМНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2020. С. 3-10
PARTITIONING COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE PROCESS OF PLANNING GOAL-SEEKING BEHAVIOR OF AN INTEGRAL UNMANNED AERIAL VEHICLE IN THE STATE SPACE СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 237-244
СЖАТИЕ, ПЕРЕДАЧА И РАСПОЗНАВАНИЕ КОНТУРОВ РИГИДНЫХ ОБЪЕКТОВ, ОПИСАННЫХ ЦЕПНЫМИ КОДАМИ СтатьяХачумов М.В.Современные наукоемкие технологии. 2020. С. 79-85
СИНТЕЗ В СЛАБО НЕЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ SDRE ТЕХНИКИ НА КОНЕЧНОМ ИНТЕРВАЛЕ СтатьяМакаров Д.А., Хачумов М.В.Информационные технологии и вычислительные системы. 2020. С. 17-25
ВИЗУАЛЬНЫЙ КОГНИТИВНЫЙ КОНТРОЛЬ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ СИСТЕМ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ СтатьяЕмельянова Ю.Г., Хачумов М.В.Научная визуализация. Том 12. 2020. С. 53-73