Управление автономным беспилотным летательным аппаратом в нестабильной воздушной средепри поиске лесных пожаров

Рассмотрены основные проблемы, связанные с оперативным выявлением очагов лесных пожаров и сопровождающих их задымлений на основе применения автономных беспилотных летательных аппаратов. Разработан метод поиска лесных пожаров по локально-оптимальному маршруту полета в условиях неопределенности. Сформулирован ряд оригинальных положений математического аппарата нечетких множеств, позволяющих сформировать для автономного беспилотного летательного аппарата эффективную информационно-аналитическую модель ситуационно-командного управления движением по строящемуся в реальном времени маршруту полета. Создана модель представления и обработки знаний, обеспечивающая на ее основе возможность автоматического синтеза логико-трансформационных правил вывода ситуационно-командного управления движением летательного аппарата. Показано, что предложенный принцип построения информационно-аналитической модели позволяет снизить сложность решения задачи выбора эффективных команд за счет существенного сокращения количества сравнений текущей проблемной ситуации на объекте с эталонными проблемными ситуациями в процессе вывода решений.

The major problems associated with the rapid detection of forest fire and smoke are considered based on the use of autonomous unmanned aerial vehicles for flying over and surveying given areas. A method of searching for forest fires through a locally optimal flight route under conditions of uncertainty has been developed. We proposed original provisions of fuzzy sets, which allow an autonomous unmanned aerial vehicle to build an effective information-analytical model of situational-command control for moving along a route obtained in real time. A model of knowledge representation and processing have been developed that allow, on its basis, to automatically synthesize logical-transformational rules for situational-command motion control of the aircraft's motion. It is shown that the proposed principle of building an information-analytical model makes it possible to reduce the complexity of selecting effective commands by significantly reducing the number of comparisons of the current situation with reference situations in the process of deriving solutions.