Дивеев А.И.

ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ

Монография

Дивеев А.И.

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2019.

COMPARATIVE RESEARCH OF RANDOM SEARCH ALGORITHMS AND EVOLUTIONARY ALGORITHMS FOR THE OPTIMAL CONTROL PROBLEM OF THE MOBILE ROBOT

Статья

Konstantinov S.V., Diveev A.I., Balandina G.I., Baryshnikov A.A.

Procedia Computer Science. Elsevier B.V.. Том 150. 2019. С. 462-470

NP-HARD TASK SCHEDULES AND METHODS OF ITS DECISION

Статья

Diveev A.I., Bobr O.V.

11th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies, AICT 2017 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2019.

EVOLUTIONAL METHODS FOR CREATING ARTIFICIAL INTELLIGENCE OF ROBOTIC TECHNICAL SYSTEMS

Статья

Konyrbaev N.B., Ibadulla S.I., Diveev A.I.

Procedia Computer Science. Elsevier B.V.. Том 150. 2019. С. 709-715

A SOLUTION OF SYNTHESIZED OPTIMAL CONTROL PROBLEM FOR INTERACTION OF ROBOTS BY EVOLUTIONARY COMPUTATIONS

Статья

Diveev A., Sofronova E., Shmalko E.

Proceedings of the 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2019. С. 756-761

THEORETICAL FUNDAMENTALS FOR UNIMODALITY ESTIMATION OF AN OBJECTIVE FUNCTIONAL IN THE OPTIMAL CONTROL PROBLEM

Статья

Diveev A.I., Shmalko E.Y., Sofronova E.A.

2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2019. С. 767-772

COLLISION AVOIDANCE AT SWARM REGROUPING USING MODIFIED NETWORK OPERATOR METHOD WITH VARIOUS NUMBER OF ARGUMENTS

Статья

Dotsenko A., Diveev A., Cevallos J.P.C.

Proceedings of the 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2019. С. 768-773

PYTHON PACKAGE FOR THE NETWORK OPERATOR IMPLEMENTATION AND ITS APPLICATION FOR GROUP CONTROL SYSTEM SYNTHESIS PROBLEM

Статья

Dotsenko A.V., Diveev A.I., Malyuk Yu.A., Ryndin D.A.

Procedia Computer Science. Elsevier B.V.. Том 150. 2019. С. 679-686

SYNTHESIS OF CONTROL FOR GROUP OF QUADROTORS IN TASK OF AREA MONITORING

Статья

Diveev A.I., Ibadulla S.I., Konyrbaev N.B., Shmalko E.Y.

11th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies, AICT 2017 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2019.

SOME METHODS OF SOLVING THE NP-DIFFICULT PROBLEM OF OPTIMAL SCHEDULE FOR THE UNIVERSITY

Статья

Diveev A.I., Bobr O.V., Kazaryan D.E., Hussein O.

Procedia Computer Science. Elsevier B.V.. Том 150. 2019. С. 410-415

HYBRID EVOLUTIONARY ALGORITHM FOR SYNTHESIZED OPTIMAL CONTROL PROBLEM FOR GROUP OF INTERACTING ROBOTS

Статья

Diveev A., Shmalko E.

2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2019. С. 876-881

MODIFIED SOMA FOR OPTIMAL CONTROL PROBLEM

Статья

DIveev A., Sofronova E., Shmalko E.

2019 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2019 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2019. С. 2894-2899

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ СРАВНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ СЛУЧАЙНОГО ПОИСКА И ЭВОЛЮЦИОННЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ

Статья

Дивеев А.И., Константинов С.В.

Фундаментально-прикладные проблемы безопасности, живучести, надежности, устойчивости и эффективности систем. Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина. 2019. С. 249-253

A MATHEMATICAL MODEL AND CONTROL PROBLEMS OF TRAFFIC FLOWS IN URBAN ROAD NETWORKS

Статья

Diveev A.I., Sofronova E.A.

2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2019. С. 837-842

PROBLEM OF OPTIMAL AREA MONITORING BY GROUP OF ROBOTS AND ITS SOLUTION BY EVOLUTIONARY ALGORITHM

Статья

Diveev A., Shmalko E., Sofronova E.

Proceedings of the 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2018. С. 141-146

ЭВОЛЮЦИОННЫЕ ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ СИМВОЛЬНОЙ РЕГРЕССИИ ДЛЯ СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОВЫМ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕМ РОБОТОВ

Статья

Дивеев А.И.

Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов. Волгоградский государственный технический университет. 2018. С. 22-23

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ИДЕНТИФИКАЦИИ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ И ПРОЦЕССОВ МЕТОДОМ СИМВОЛЬНОЙ РЕГРЕССИИ

Статья

Данг Т.Ф., Дивеев А.И., Софронова Е.А.

Cloud of Science. Негосударственное образовательное учреждение высшего образования Московский технологический институт. Том 5. 2018. С. 147-162

A COMPARISON OF EVOLUTIONARY ALGORITHMS AND GRADIENT-BASED METHODS FOR THE OPTIMAL CONTROL PROBLEM

Статья

Diveev A.I., Konstantinov S.V., Sofronova E.A.

2018 5th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2018. С. 259-264

STUDY OF THE PRACTICAL CONVERGENCE OF EVOLUTIONARY ALGORITHMS FOR THE OPTIMAL PROGRAM CONTROL OF A WHEELED ROBOT

Статья

Diveev A.I., Konstantinov S.V.

Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 57. 2018. С. 561-580

ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ И ЕЕ РЕШЕНИЕ ЭВОЛЮЦИОННЫМ АЛГОРИТМОМ "СЕРОГО ВОЛКА"

Статья

Дивеев А.И., Константинов С.В.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). Том 19. 2018. С. 67-79

ПРИМЕНЕНИЕ ЭВОЛЮЦИОННОГО АЛГОРИТМА "СЕРОГО ВОЛКА" ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА МЕСТНОСТИ ГРУППОЙ РОБОТОВ

Статья

Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю.

Cloud of Science. Негосударственное образовательное учреждение высшего образования Московский технологический институт. Том 5. 2018. С. 638-648

БИБЛИОТЕКА PYTHON ДЛЯ СИНТЕЗА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Статья

Дивеев А.И., Доценко А.В.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). Том 19. 2018. С. 177-189

МЕТОД СИНТЕЗИРОВАННОГО ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ГРУППЫ РОБОТОВ

Статья

Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю.

Надежность и качество сложных систем. 2018. С. 40-47

BINARY VARIATIONAL GENETIC PROGRAMMING FOR THE PROBLEM OF SYNTHESIS OF CONTROL SYSTEM

Статья

Diveev A.I., Balandina G.I., Konstantinov S.V.

ICNC-FSKD 2017 - 13th International Conference on Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2018. С. 186-191

ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД ВАРИАЦИОННОГОАНАЛИТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯДЛЯ СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКОГОСИНТЕЗА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Статья

Дивеев А.И., Конырбаев Н.Б.

Полет. Общероссийский научно-технический журнал. 2017. С. 31-37

VARIATIONAL GENETIC ALGORITHM FOR NP-HARD SCHEDULING PROBLEM SOLUTION

Статья

Diveev A.I., Bobr O.V.

Procedia Computer Science. Elsevier B.V.. Том 103. 2017. С. 52-58

ЭВОЛЮЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Статья

Diveev A.I., Konstantinov S.V.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). Том 18. 2017. С. 254-265

ЭВОЛЮЦИОННЫЕ МЕТОДЫ ВЫЧИСЛЕНИЙ ДЛЯ СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ И ПОИСКА ОПТИМАЛЬНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ИХ ДВИЖЕНИЯ

Статья

Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю.

Cloud of Science. Негосударственное образовательное учреждение высшего образования Московский технологический институт. Том 4. 2017. С. 395-414

MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR URBAN TRAFFIC FLOWS

Статья

Diveev A., Sofronova E., Mikhalev V.

2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2016 - Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2017. С. 3051-3056

ACCELERATION OF THE MULTILAYER NETWORK OPERATOR METHOD USING MPI FOR MOBILE ROBOT TEAM CONTROL SYNTHESIS

Статья

Diveev A.I., Shmalko E.Yu., Zakharov D.N.

Procedia Computer Science. Elsevier B.V.. Том 103. 2017. С. 88-93

AUTOMATIC SEARCH OF RELIABILITY FUNCTION BY SYMBOLIC REGRESSION

Статья

Diveev A.I., Sofronova E.A., Shmalko E.Yu., Zhadnov V.V.

2017 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. Том 2017-January. 2017. С. 61-66

ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛЕЙ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПОТОКАМИ ТРАНСПОРТА В СЕТИ ГОРОДСКИХ ДОРОГ НА ОСНОВЕ КРИТЕРИЕВ СООТВЕТСТВИЯ РЕАЛЬНОМУ ОБЪЕКТУ

Статья

Дивеев А.И., Софронова Е.А., Михалев В.А.

Вопросы теории безопасности и устойчивости систем. Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН. 2017. С. 48-56

МЕТОД БИНАРНОГО ГЕНЕТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ ДЛЯ ПОИСКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО ВЫРАЖЕНИЯ

Статья

Diveev A.I., Lomakova E.M.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). Том 18. 2017. С. 125-134

COMPLETE BINARY VARIATIONAL ANALYTIC PROGRAMMING FOR SYNTHESIS OF CONTROL AT DYNAMIC CONSTRAINTS

Статья

Diveev Askhat, Shmalko Elizaveta

ITM Web of Conferences. Том 10. 2017.

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭВОЛЮЦИОННЫХ АЛГОРИТМОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Статья

Дивеев А.И., Константинов С.В.

Труды Московского физико-технического института. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский физико-технический институт (государственный университет)". Том 9. 2017. С. 76-85

INTELLIGENT TRAFFIC FLOWS CONTROL SOFTWARE FOR MEGAPOLIS

Статья

Diveev A.I., Sofronova E.A., Mikhalev V.A., Belyakov A.A.

Procedia Computer Science. Elsevier B.V.. Том 103. 2017. С. 20-27

METHOD OF BINARY ANALYTIC PROGRAMMING TO LOOK FOR OPTIMAL MATHEMATICAL EXPRESSION

Статья

Diveev A.I., Konyrbaev N.B., Sofronova E.A.

Procedia Computer Science. Elsevier B.V.. Том 103. 2017. С. 597-604

УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОЙ КВАДРОКОПТЕРОВ МЕТОДОМ ВАРИАЦИОННОГО АНАЛИТИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ

Статья

Дивеев А.И., Конырбаев Н.Б.

Труды МАИ. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)". 2017. 12 с.

РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ ЭВОЛЮЦИОННЫМИ АЛГОРИТМАМИ

Статья

Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю., Рындин Д.А.

Информационные и математические технологии в науке и управлении. 2017. С. 109-121

CONTROL SYNTHESIS BY NETWORK OPERATOR METHOD FOR SPACECRAFT DESCENT ON THE MOON

Статья

Diveev A.I., Sofronova E.A., Ryndin D.A.

Advances in the Astronautical Sciences. Univelt Inc.. Том 161. 2017. С. 873-883

COMPLETE BINARY VARIATIONAL ANALYTIC PROGRAMMING FOR SYNTHESIS OF CONTROL AT DYNAMIC CONSTRAINTS

Статья

Diveev A., Shmalko E.

2017 SEMINAR ON SYSTEMS ANALYSIS. E D P SCIENCES. Том 10. 2017.

OPTIMIZATION OF THE SOLUTION OF THE PROBLEM OF SCHEDULING THEORY BASED ON THE EVOLUTIONARY-GENETIC ALGORITHM

Статья

Diveev A.I., Bobr O.V.

JOURNAL OF FUNDAMENTAL AND APPLIED SCIENCES. UNIV EL OUED, FAC SCIENCE & TECHNOLOGY. Том 9. 2017. С. 354-365

СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОНОМНОЙ ГРУППЫ РОБОТОВ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МЕТОДОМ МНОГОСЛОЙНОГО СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА С РАССТАНОВКОЙ ПРИОРИТЕТОВ

Статья

Diveеv A.I., Shmalko E.Yu.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). Том 18. 2017. С. 115-124

OPTIMAL MOTION CONTROL FOR MULTI-ROBOT SYSTEM BY MULTILAYER NETWORK OPERATOR

Статья

Diveev A.I., Shmalko E.Yu.

The 11th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016).. IEEE. 2016. С. 2164-2169

МЕТОДЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЖИВУЧЕСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Статья

Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю.

Материалы III школы-семинара молодых ученых: в 2 частях. Издательство елецкого госуниверситета Фундаментальные проблемы системной безопасности. 2016. С. 79-83

A PROBLEM OF IDENTIFICATION CONTROL SYNTHESIS FOR MOBILE ROBOT BY THE NETWORK OPERATOR METHOD

Статья

Dang T.P., Diveev A.I., Sofronova E.A.

Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2016. С. 2413-2418