Алгоритм численного синтеза робастной системы управления на основе гибридной схемы распараллеливания

Рассмотрен алгоритм численного синтеза робастной системы управления на основе метода сетевого оператора с помощью гибридной схемы распараллеливания. Применен метод синтеза, состоящий в замене множества неопределенных параметров конечным множеством значений из области неопределенности. Выполнено вычисление функционалов для каждой комбинации значений неопределенных параметров. Показано, что чем больше размерность конечного множества неопределенных значений, тем выше качество синтезируемой системы и больше времени затрачивается на процесс вычисления. Применен гибридный подход распараллеливания для ускорения и повышения эффективности вычислений.

THE ALGORITHM OF NUMERICAL CONTROL SYSTEM SYNTHESIS BASED ON HYBRID PARALLELIZATION SCHEMA

In the paper numerical synthesis of robust control system is considered. The synthesis method is based on the network operator method and uses hybrid parallelization schema. The synthesis method is in the replacement of uncertain parameters set with the terminal set of values from an uncertain area. Functionals calculation is performed for each combination of uncertain parameters values. The higher the terminal set’s of uncertain parameters dimension is, the higher the quality of the synthesized system is and the more time is spent for calculation process. To accelerate and improve calculation efficiency hybrid calculation parallelization approaches are used.