DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH СтатьяBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210
ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS СтатьяBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 60. 2021. С. 827-841
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. С. 72-87
О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Том 5. 2021. С. 162-176
МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 230-233
ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ «КОНЬ-НАЕЗДНИК» СтатьяМухарлямов Р.Г., Бадяева В.К.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 270-274
CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS СтатьяBorisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь (DCCN-2021). 2021. С. 306-314
POSSIBLE SOLUTIONS OF INVERSE DYNAMICAL PROBLEMS WITH REGARDS FOR NONLINEAR CONSTRAINT STABILIZATION FUNCTION СтатьяKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Physics: Conference Series. Том 1705. 2020.
ON A PROBLEM OF PROGRAMMING THE MOVEMENT OF A MOBILE ROBOT СтатьяMatukhina O.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020.
УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ И ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ СИСТЕМ ПЕРЕМЕННОЙ МАССЫ МонографияМухарлямов Р.Г., Киргизбаев Ж.К.Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2020.
О ПОСТРОЕНИИ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ СтатьяМухарлямов Р.Г.Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. С. 266-270
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ «КОНЬ-НАЕЗДНИК» С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ ТЕОРИИ КОЛЕБАНИЙ СтатьяБадяева В.К., Мухарлямов Р.Г.Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. С. 276-281
APPLICATION OF GENERALIZED HELMHOLTZ CONDITIONS TO NONLINEAR STABILIZATION FUNCTION СтатьяKaspirovich Ivan, Mukharlyamov RobertПятая Международная конференция по стохастическим методам (МКСМ-5). 2020. С. 68-72
О ПОСТРОЕНИИ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ ЗАДАННОЙ СТРУКТУРЫ СтатьяМухарлямов Р.Г.LVI Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2020. С. 122-125
УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОДЕЛИ СНОУБОРДИСТА С УЧЕТОМ НЕГОЛОНОМНОЙ СВЯЗИ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.LVI Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2020. С. 126-130
DETERMINATION OF CONSTRAINT STABILIZATION PARAMETERS WITH MULTIPLE ROOTS OF CHARACTERISTIC EQUATION СтатьяKaspirovich I.E., Askarova K.Z., Mukharlyamov R.G.Journal of Physics: Conference Series. Том 1301. 2019.
CONTROL OF THE DYNAMICS OF A SYSTEM WITH DIFFERENTIAL CONSTRAINTS СтатьяMukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 58. 2019. С. 515-527
СТАБИЛИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОСТЕЙШЕЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА СтатьяКаспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. С. 207-211
DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER СтатьяBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.ANS Conference Series: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin (Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics). 2019. С. 37-39
МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. С. 796-800
СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СтатьяМухарлямов Р.Г.XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 155-157
УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 185-186
О МЕТОДАХ ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ СтатьяКаспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2019. С. 124-135
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СИСТЕМЫС ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Izvestiya Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. 2019. С. 16-28
ON CONSTRUCTING DYNAMIC EQUATIONS METHODS WITH ALLOWANCE FOR ATABILIZATION OF CONSTRAINTS СтатьяKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 54. 2019. С. 589-597