Виноградовские чтения. Актуальные проблемы хирургии, травматологии, анестезиологии и реаниматологии : материалы конференции молодых учёных. Москва, 24 апреля 2019 г..
РУДН.
2019.
С. 7-9
МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ
Работа посвящена разработке методов построения уравнений динамики многозвенных систем твердых тел с учетом неголономных связей. В частности, исследуется динамика лыжника-сноубордиста, представленного системой твердых тел с конечным числом звеньев. Получена система дифференциальных уравнений движения в обобщенной векторно-матричной форме. Предлагаемые методы составления уравнений динамики допускают построение рекуррентных алгоритмов определения параметров уравнений динамики.
Авторы
Сборник материалов конференции
Издательство
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Язык
Русский
Страницы
796-800
Статус
Опубликовано
Год
2019
Организации
- 1 Национальный исследовательский университет "МЭИ"
- 2 Российский университет дружбы народов
Ключевые слова
система; твердое тело; связь; шарнир; звено; модель; лыжник; сноубордист; рекуррентный алгоритм; матричный метод
Дата создания
20.02.2020
Дата изменения
20.02.2020
Поделиться
Другие записи
Правоохранительная и правозащитная деятельность: вчера, сегодня, завтра.
Российский университет дружбы народов (РУДН).
2019.
С. 79-81