МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Работа посвящена разработке методов построения уравнений динамики многозвенных систем твердых тел с учетом неголономных связей. В частности, исследуется динамика лыжника-сноубордиста, представленного системой твердых тел с конечным числом звеньев. Получена система дифференциальных уравнений движения в обобщенной векторно-матричной форме. Предлагаемые методы составления уравнений динамики допускают построение рекуррентных алгоритмов определения параметров уравнений динамики.

Издательство
Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Язык
Русский
Страницы
796-800
Статус
Опубликовано
Год
2019
Организации
  • 1 Национальный исследовательский университет "МЭИ"
  • 2 Российский университет дружбы народов
Ключевые слова
система; твердое тело; связь; шарнир; звено; модель; лыжник; сноубордист; рекуррентный алгоритм; матричный метод
Дата создания
20.02.2020
Дата изменения
20.02.2020
Постоянная ссылка
https://repository.rudn.ru/ru/records/article/record/58815/
Поделиться

Другие записи

Тархани М.К., Аль-Арики М.К., Ахмедов Т.З., Азимов Р.Х.
Виноградовские чтения. Актуальные проблемы хирургии, травматологии, анестезиологии и реаниматологии. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2019. С. 7-9