Автор: Мухарлямов Р.Г.

ON A PROBLEM OF PROGRAMMING THE MOVEMENT OF A MOBILE ROBOT

Статья

Matukhina O.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2020.

POSSIBLE SOLUTIONS OF INVERSE DYNAMICAL PROBLEMS WITH REGARDS FOR NONLINEAR CONSTRAINT STABILIZATION FUNCTION

Статья

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Journal of Physics: Conference Series. Institute of Physics Publishing. Том 1705. 2020.

ON CONSTRUCTING DYNAMIC EQUATIONS METHODS WITH ALLOWANCE FOR ATABILIZATION OF CONSTRAINTS

Статья

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Mechanics of Solids. Том 54. 2019. С. 589-597

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СИСТЕМЫС ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ

Статья

Мухарлямов Р.Г.

Izvestiya Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. 2019. С. 16-28

О МЕТОДАХ ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ

Статья

Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". 2019. С. 124-135

УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Башкирский государственный университет. 2019. С. 185-186

СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Статья

Мухарлямов Р.Г.

XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Башкирский государственный университет. 2019. С. 155-157

МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2019. С. 796-800

DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER

Статья

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

ANS Conference Series: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin (Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics). Ижевский институт компьютерных исследований. 2019. С. 37-39

СТАБИЛИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОСТЕЙШЕЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Статья

Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2019. С. 207-211

CONTROL OF THE DYNAMICS OF A SYSTEM WITH DIFFERENTIAL CONSTRAINTS

Статья

Mukharlyamov R.G.

Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 58. 2019. С. 515-527

DETERMINATION OF CONSTRAINT STABILIZATION PARAMETERS WITH MULTIPLE ROOTS OF CHARACTERISTIC EQUATION

Статья

Kaspirovich I.E., Askarova K.Z., Mukharlyamov R.G.

Journal of Physics: Conference Series. Institute of Physics Publishing. Том 1301. 2019.

УРАВНЕНИЯ ПРОГРАММНЫХ ДВИЖЕНИЙ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ

Статья

Мухарлямов Р.Г., Йоро Г., Абрамов Н.В.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Математика, информатика, физика. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2009. С. 79-89

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПО ЗАДАННОЙ КРИВОЙ И ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ

Статья

Мухарлямов Р.Г., Абрамов Н.В.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Математика, информатика, физика. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2011. С. 104-110

АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ТРАЕКТОРИЙ И УСТОЙЧИВОСТЬ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ

Статья

Азимов Д.М., Мухарлямов Р.Г.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Математика, информатика, физика. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2012. С. 87-95

Мухарлямов Р.Г.

Список записей