CONTROL OF THE DYNAMICS OF A SYSTEM WITH DIFFERENTIAL CONSTRAINTS СтатьяMukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 58. 2019. С. 515-527
МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.LV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2019. С. 147-150
DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER СтатьяBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.ANS Conference Series: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin (Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics). 2019. С. 37-39
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СНОУБОРДИСТА С МОДЕЛЬЮ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ В ВИДЕ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ И ТОЧЕЧНЫМ КОРПУСОМ БАЛАНСИРОМ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.LV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2019. С. 132-136
МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. С. 796-800
О МЕТОДАХ ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ СтатьяКаспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2019. С. 124-135
СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СтатьяМухарлямов Р.Г.XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 155-157
УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 185-186
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СИСТЕМЫС ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Izvestiya Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. 2019. С. 16-28
DETERMINATION OF CONSTRAINT STABILIZATION PARAMETERS WITH MULTIPLE ROOTS OF CHARACTERISTIC EQUATION СтатьяKaspirovich I.E., Askarova K.Z., Mukharlyamov R.G.Journal of Physics: Conference Series. Том 1301. 2019.
ON CONSTRUCTING DYNAMIC EQUATIONS METHODS WITH ALLOWANCE FOR ATABILIZATION OF CONSTRAINTS СтатьяKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 54. 2019. С. 589-597
ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ СО СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Динамические системы. Том 8 (36). 2018. С. 63-72
ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ СО СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Динамические системы в науке и технологиях (DSST-2018). 2018. С. 88-89
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ И СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ СтатьяМухарлямов Р.Г.Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого). 2018. С. 301-304
О ПОСТРОЕНИИ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ СтатьяМухарлямов Р.Г.LIV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники: сборник тезисов докладов. Москва, РУДН, 14-17 мая 2018 г.. 2018. С. 189-193