МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. С. 796-800
СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СтатьяМухарлямов Р.Г.XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 155-157
УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 185-186
О МЕТОДАХ ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ СтатьяКаспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2019. С. 124-135
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СИСТЕМЫС ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Izvestiya Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. 2019. С. 16-28
ON CONSTRUCTING DYNAMIC EQUATIONS METHODS WITH ALLOWANCE FOR ATABILIZATION OF CONSTRAINTS СтатьяKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 54. 2019. С. 589-597
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СНОУБОРДИСТА С МОДЕЛЬЮ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ В ВИДЕ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ И ТОЧЕЧНЫМ КОРПУСОМ БАЛАНСИРОМ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.LV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2019. С. 132-136
МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.LV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2019. С. 147-150
MODELLING OF DYNAMICS OF MECHANICAL SYSTEMS WITH REGARD FOR CONSTRAINT STABILIZATION СтатьяMukharlyamov R.G.IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Том 468. 2018.
CONSTRAINT STABILIZATION APPLICATION TO CHAPLYGIN SYSTEMS СтатьяKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.2018 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2018. 2018.
ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ СО СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Динамические системы. Том 8 (36). 2018. С. 63-72
ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ СО СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Динамические системы в науке и технологиях (DSST-2018). 2018. С. 88-89
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ И СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ СтатьяМухарлямов Р.Г.Устойчивость и колебания нелинейных систем управления (конференция Пятницкого). 2018. С. 301-304
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПО ЗАДАННОЙ КРИВОЙ И ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ СтатьяМухарлямов Р.Г., Ашиб Б.И.Опыт, актуальные проблемы и перспективы развития нефтегазового комплекса. 2018. С. 155-160
MOTION CONTROL ALONG A PREDETERMINED CURVE AND THE INVERSE PROBLEM OF DYNAMICS СтатьяIslam A.B., Mukharlyamov R.G.LIV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники: сборник тезисов докладов. Москва, РУДН, 14-17 мая 2018 г.. 2018. С. 172-176