УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СИСТЕМЫС ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ

Предлагается метод решения задачи управления системой с учетом динамики исполнительных устройств. Цель управления и кинематические свойства системы определяются голономными и неголономными связями, наложенными на фазовые координаты объекта управления. Управляющие воздействия формируются с учетом условий стабилизации связей при численном решении уравнений динамики замкнутой системы.

Номер выпуска
4
Язык
Русский
Страницы
16-28
Статус
Опубликовано
Год
2019
Организации
  • 1 РУДН
Дата создания
20.02.2020
Дата изменения
20.02.2020
Постоянная ссылка
https://repository.rudn.ru/ru/records/article/record/59649/