Kaspirovich I.E. - Список публикаций

Список записей

Отображать:

DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210

О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Том 5. 2021. С. 162-176

CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS

Article

Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Distributed computer and communication networks: control, computation, communications (DCCN-2021). 2021. С. 306-314

APPLICATION OF GENERALIZED HELMHOLTZ CONDITIONS TO NONLINEAR STABILIZATION FUNCTION

Article

Kaspirovich Ivan, Mukharlyamov Robert

Пятая Международная конференция по стохастическим методам (МКСМ-5). 2020. С. 68-72

APPLICATION OF HELMHOLTZ CONDITIONS FOR THE CONSTRUCTION OF THE MOTION EQUATIONS WITH NON-LINEAR STABILIZATION FUNCTION

Article

Каспирович И.Е.

Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. С. 270-272

POSSIBLE SOLUTIONS OF INVERSE DYNAMICAL PROBLEMS WITH REGARDS FOR NONLINEAR CONSTRAINT STABILIZATION FUNCTION

Article

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Journal of Physics: Conference Series. Том 1705. 2020.

EQUATIONS OF MOTION OF A SNOWBOARDER MODEL TAKING INTO ACCOUNT NONHOLONOMIC CONSTRAINTS

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

LVI All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics. 2020. С. 126-130

ON A PROBLEM OF PROGRAMMING THE MOVEMENT OF A MOBILE ROBOT

Article

Matukhina O.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020.

DETERMINATION OF CONSTRAINT STABILIZATION PARAMETERS WITH MULTIPLE ROOTS OF CHARACTERISTIC EQUATION

Article

Kaspirovich I.E., Askarova K.Z., Mukharlyamov R.G.

Journal of Physics: Conference Series. Том 1301. 2019.

УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 185-186

MODELING THE DYNAMICS OF A SNOWBOARDER WITH A MODEL OF THE LOWER EXTREMITIES IN THE FORM OF A LINK OF VARIABLE LENGTH AND A POINT-BODY BALANCE

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

LV All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics. 2019. С. 132-136

МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. С. 796-800

СТАБИЛИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОСТЕЙШЕЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Article

Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. С. 207-211

DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

ANS Conference Series: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin (Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics). 2019. С. 37-39

ON CONSTRUCTING DYNAMIC EQUATIONS METHODS WITH ALLOWANCE FOR ATABILIZATION OF CONSTRAINTS

Article

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Mechanics of Solids. Том 54. 2019. С. 589-597

Страница 2 из 3. Записи с 16 по 30 из 42

Другие авторы

Vasiliev I.

Записей: 3

Belousova A.A.

Записей: 40