Kaspirovich I.E. - Publications list

Records list

Show:

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕНАЖЕРА «КОНЬ - НАЕЗДНИК» И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ WOLFRAM MATHEMATICA

Article

Бадяева В.К., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Прикладная информатика. Vol. 19. 2024. P.. 38-56

STABILIZATION OF OPTIMAL TRAJECTORIES OF DYNAMICAL SYSTEMS

Article

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

IUTAM Bookseries. Vol. 40. 2024. P.. 237-250

DYNAMICS CONTROL OF AN ANTHROPOID EXO-DEVICE WITH FIVE LINKS

Article

Kaspirovich I.E., Blinov A.O., Borisov A.V., Kirgizbaev Zh.K., Mukharlyamov R.G.

Russian Journal of Biomechanics. Vol. 28. 2024. P.. 189-199

РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. P.. 32-33

О СООТНОШЕНИИ МЕЖДУ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ СВЯЗЕЙ И ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ

Article

Каспирович И.Е.

Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. P.. 72-73

О СВЯЗИ ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ

Article

Каспирович И.Е.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2024. 116 p..

ON DEPENDENCE OF DEVIATION OF NUMERICAL SOLUTION FROM THE REAL SOLUTION FOR DIFFERENT VALUESOF THE PARAMETERS OF THE CONSTRAINT PERTURBATIONS

Article

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P.. 159-164

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДИФИКАЦИЙ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Dissertation

Каспирович И.Е.

2023. 107 p..

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Article

БОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. P.. 60-69

ROBOTIC CONTROLLED ELECTROMECHANICAL MODEL OF TWO LINKS OF VARIABLE LENGTH FOR AEROSPACE PURPOSES

Article

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G., Borisov A.V., Filippenkov K.D.

Russian Aeronautics. Vol. 65. 2022. P.. 68-80

APPLICATION OF THE METHOD OF STABILIZATION OF NONHOLONOMIC CONSTRAINTS TO VORONETS' PROBLEMS

Article

Kaspirovich I.E.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. P.. 205-206

DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Mechanics of Solids. Vol. 56. 2021. P.. 197-210

ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 60. 2021. P.. 827-841

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. P.. 72-87

О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Vol. 5. 2021. P.. 162-176

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. P.. 230-233

СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В ЗАДАЧЕ ВОРОНЦА

Article

Каспирович И.Е.

ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. P.. 252-255

CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS

Article

Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Distributed computer and communication networks: control, computation, communications (DCCN-2021). 2021. P.. 306-314

POSSIBLE SOLUTIONS OF INVERSE DYNAMICAL PROBLEMS WITH REGARDS FOR NONLINEAR CONSTRAINT STABILIZATION FUNCTION

Article

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Journal of Physics: Conference Series. Vol. 1705. 2020.

ON A PROBLEM OF PROGRAMMING THE MOVEMENT OF A MOBILE ROBOT

Article

Matukhina O.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020.

APPLICATION OF HELMHOLTZ CONDITIONS FOR THE CONSTRUCTION OF THE MOTION EQUATIONS WITH NON-LINEAR STABILIZATION FUNCTION

Article

Каспирович И.Е.

Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. P.. 270-272

APPLICATION OF GENERALIZED HELMHOLTZ CONDITIONS TO NONLINEAR STABILIZATION FUNCTION

Article

Kaspirovich Ivan, Mukharlyamov Robert

Пятая Международная конференция по стохастическим методам (МКСМ-5). 2020. P.. 68-72

EQUATIONS OF MOTION OF A SNOWBOARDER MODEL TAKING INTO ACCOUNT NONHOLONOMIC CONSTRAINTS

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

LVI All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics. 2020. P.. 126-130

DETERMINATION OF CONSTRAINT STABILIZATION PARAMETERS WITH MULTIPLE ROOTS OF CHARACTERISTIC EQUATION

Article

Kaspirovich I.E., Askarova K.Z., Mukharlyamov R.G.

Journal of Physics: Conference Series. Vol. 1301. 2019.

СТАБИЛИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОСТЕЙШЕЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Article

Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. P.. 207-211

Page 1 of 2. Records 1 to 25 of 43

Other authors

Vasiliev I.

Records: 3

Belousova A.A.

Records: 40