О СООТНОШЕНИИ МЕЖДУ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ СВЯЗЕЙ И ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ArticleКаспирович И.Е.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 72-73
О СВЯЗИ ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ArticleКаспирович И.Е.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2024. 116 с.
DYNAMICS CONTROL OF AN ANTHROPOID EXO-DEVICE WITH FIVE LINKS ArticleKaspirovich I.E., Blinov A.O., Borisov A.V., Kirgizbaev Zh.K., Mukharlyamov R.G.Russian Journal of Biomechanics. Том 28. 2024. С. 189-199
STABILIZATION OF OPTIMAL TRAJECTORIES OF DYNAMICAL SYSTEMS ArticleKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.IUTAM Bookseries. Том 40. 2024. С. 237-250
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕНАЖЕРА «КОНЬ - НАЕЗДНИК» И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ WOLFRAM MATHEMATICA ArticleБадяева В.К., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Прикладная информатика. Том 19. 2024. С. 38-56
РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ ArticleБлинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 32-33
ON DEPENDENCE OF DEVIATION OF NUMERICAL SOLUTION FROM THE REAL SOLUTION FOR DIFFERENT VALUESOF THE PARAMETERS OF THE CONSTRAINT PERTURBATIONS ArticleKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 159-164
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДИФИКАЦИЙ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМ DissertationКаспирович И.Е.2023. 107 с.
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ArticleБОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 60-69
APPLICATION OF THE METHOD OF STABILIZATION OF NONHOLONOMIC CONSTRAINTS TO VORONETS' PROBLEMS ArticleKaspirovich I.E.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. С. 205-206
ROBOTIC CONTROLLED ELECTROMECHANICAL MODEL OF TWO LINKS OF VARIABLE LENGTH FOR AEROSPACE PURPOSES ArticleKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G., Borisov A.V., Filippenkov K.D.Russian Aeronautics. Том 65. 2022. С. 68-80
ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 60. 2021. С. 827-841
СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В ЗАДАЧЕ ВОРОНЦА ArticleКаспирович И.Е.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 252-255
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. С. 72-87
МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 230-233
DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210
О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Том 5. 2021. С. 162-176
CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS ArticleBorisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.Distributed computer and communication networks: control, computation, communications (DCCN-2021). 2021. С. 306-314
APPLICATION OF GENERALIZED HELMHOLTZ CONDITIONS TO NONLINEAR STABILIZATION FUNCTION ArticleKaspirovich Ivan, Mukharlyamov RobertПятая Международная конференция по стохастическим методам (МКСМ-5). 2020. С. 68-72
APPLICATION OF HELMHOLTZ CONDITIONS FOR THE CONSTRUCTION OF THE MOTION EQUATIONS WITH NON-LINEAR STABILIZATION FUNCTION ArticleКаспирович И.Е.Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. С. 270-272
POSSIBLE SOLUTIONS OF INVERSE DYNAMICAL PROBLEMS WITH REGARDS FOR NONLINEAR CONSTRAINT STABILIZATION FUNCTION ArticleKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Physics: Conference Series. Том 1705. 2020.
EQUATIONS OF MOTION OF A SNOWBOARDER MODEL TAKING INTO ACCOUNT NONHOLONOMIC CONSTRAINTS ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.LVI All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics. 2020. С. 126-130
ON A PROBLEM OF PROGRAMMING THE MOVEMENT OF A MOBILE ROBOT ArticleMatukhina O.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020.
DETERMINATION OF CONSTRAINT STABILIZATION PARAMETERS WITH MULTIPLE ROOTS OF CHARACTERISTIC EQUATION ArticleKaspirovich I.E., Askarova K.Z., Mukharlyamov R.G.Journal of Physics: Conference Series. Том 1301. 2019.
УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 185-186