Применение метода стабилизации неголономных связей к задачам Воронца

Накопление ошибок при численном интегрировании систем уравнений движения с механическими связями приводит к неустойчивости численного решения относительно уравнений связей. Как было показано Й. Баумгарте применение метода стабилизации позволяет ограничить величину данного накопления. В работе представлено обобщение метода стабилизации связи для задач динамики неголономных систем. В данной работе приводится обобщение метода стабилизации для задачи неголономной динамики, уравнения движения которых записаны в виде уравнений Воронца.

Application of the method of stabilization of nonholonomic constraints to Voronets' problems

The accumulation of errors in the numerical integration of systems of equations of motion with mechanical constraints leads to instability of the numerical solution with respect to the constraint equations. As shown by J. Baumgarte, the application of the stabilization method allows limiting the amount of this accumulation. The paper presents a generalization of the constraint stabilization method for problems of dynamics of nonholonomic systems. This paper presents a generalization of the stabilization method for the problem of nonholonomic dynamics, the equations of motion of which are written in the form of Voronets equations.