О связи диссипативной функции и стабилизации связей при решении обратной задачи динамики

При решении задачи построения систем дифференциальных уравнений по заданным связям учитываются модификации метода стабилизации связей Баумгарте. Полученные уравнения исследуются на обобщенные условия Гельмгольца. Исследуется связь между структурой функции возмущений связей и диссипативной функции Рэлея.

The method of constraint stabilization is considered while solving inverse dynamical problems. Obtained solutions are being analyzed with the help of generalized Helmholtz conditions. The connection between equations of perturbed constraints and dissipative function is investigated.