DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Vol. 56. 2021. P.. 197-210
ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 60. 2021. P.. 827-841
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. P.. 72-87
О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Vol. 5. 2021. P.. 162-176
МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. P.. 230-233
ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ «КОНЬ-НАЕЗДНИК» ArticleМухарлямов Р.Г., Бадяева В.К.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. P.. 270-274
CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS ArticleBorisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.Distributed computer and communication networks: control, computation, communications (DCCN-2021). 2021. P.. 306-314
POSSIBLE SOLUTIONS OF INVERSE DYNAMICAL PROBLEMS WITH REGARDS FOR NONLINEAR CONSTRAINT STABILIZATION FUNCTION ArticleKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Physics: Conference Series. Vol. 1705. 2020.
ON A PROBLEM OF PROGRAMMING THE MOVEMENT OF A MOBILE ROBOT ArticleMatukhina O.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020.
УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ И ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ СИСТЕМ ПЕРЕМЕННОЙ МАССЫ MonographМухарлямов Р.Г., Киргизбаев Ж.К.Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2020.
ON THE CONSTRUCTION OF DYNAMIC EQUATIONS TAKING INTO ACCOUNT THE CONSTRAINT STABILIZATION ArticleМухарлямов Р.Г.Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. P.. 266-270
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ «КОНЬ-НАЕЗДНИК» С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ ТЕОРИИ КОЛЕБАНИЙ ArticleБадяева В.К., Мухарлямов Р.Г.Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. P.. 276-281
APPLICATION OF GENERALIZED HELMHOLTZ CONDITIONS TO NONLINEAR STABILIZATION FUNCTION ArticleKaspirovich Ivan, Mukharlyamov RobertПятая Международная конференция по стохастическим методам (МКСМ-5). 2020. P.. 68-72
ON THE CONSTRUCTION OF DYNAMIC EQUATIONS OF A GIVEN STRUCTURE ArticleMukharlyamov R.G.LVI All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics. 2020. P.. 122-125
EQUATIONS OF MOTION OF A SNOWBOARDER MODEL TAKING INTO ACCOUNT NONHOLONOMIC CONSTRAINTS ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.LVI All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics. 2020. P.. 126-130
DETERMINATION OF CONSTRAINT STABILIZATION PARAMETERS WITH MULTIPLE ROOTS OF CHARACTERISTIC EQUATION ArticleKaspirovich I.E., Askarova K.Z., Mukharlyamov R.G.Journal of Physics: Conference Series. Vol. 1301. 2019.
CONTROL OF THE DYNAMICS OF A SYSTEM WITH DIFFERENTIAL CONSTRAINTS ArticleMukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 58. 2019. P.. 515-527
СТАБИЛИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОСТЕЙШЕЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА ArticleКаспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. P.. 207-211
DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.ANS Conference Series: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin (Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics). 2019. P.. 37-39
МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. P.. 796-800
СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ArticleМухарлямов Р.Г.XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. P.. 155-157
УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. P.. 185-186
О МЕТОДАХ ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ArticleКаспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2019. P.. 124-135
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СИСТЕМЫС ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ ArticleМухарлямов Р.Г.Izvestiya Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. 2019. P.. 16-28
ON CONSTRUCTING DYNAMIC EQUATIONS METHODS WITH ALLOWANCE FOR ATABILIZATION OF CONSTRAINTS ArticleKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Vol. 54. 2019. P.. 589-597