«Решение задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями мобильным роботом методом летучих мышей»

Программа применяется для численного решения задачи оптимального управления мобильным роботом в пространстве с фазовыми ограничениями. Программа включает модуль, реализующий метод летучих мышей с возможностью настроек параметров.

Авторы
Константинов С.В. , Дивеев А.И. , Софронова Е.А.
Номер заявки
2017617725
Дата заявки
02.08.2017
Номер патента
2017660887
Дата регистрации
28.09.2017
Дата начала срока действия
02.08.2017
Страна
Россия
База данных
Рефераты российских изобретений
Тип
Программа для ЭВМ
Язык
Русский
Статус
Действует
Подразделение
Департамент механики и мехатроники
Ссылка
Внешняя ссылка
Направления исследований
05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Патентообладатели
РУДН
Организации
  • 1 РУДН
Дата создания
19.08.2019
Дата изменения
19.08.2019
Постоянная ссылка
https://repository.rudn.ru/ru/records/patent/record/40059/
Поделиться

Другие патенты