«Решение задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями мобильным роботом методом летучих мышей»

Программа применяется для численного решения задачи оптимального управления мобильным роботом в пространстве с фазовыми ограничениями. Программа включает модуль, реализующий метод летучих мышей с возможностью настроек параметров.

Номер заявки
2017617725
Дата заявки
02.08.2017
Номер патента
2017660887
Дата регистрации
28.09.2017
Дата начала срока действия
02.08.2017
Дата окончания срока дейтсвия
-
Страна
Россия
База данных
Рефераты российских изобретений
Тип
Программа для ЭВМ
Язык
Русский
Статус
Действует
Подразделение
Департамент механики и мехатроники
IPC
-
Направления исследований
05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Заявители
-
Патентообладатели
РУДН
Патентные поверенные
-
Организации
  • 1 РУДН
Ключевые слова
-
Дата создания
19.08.2019
Дата изменения
19.08.2019
Постоянная ссылка
https://repository.rudn.ru/ru/records/patent/record/40059/