«Решение задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями мобильным роботом градиентным методом 2-го порядка Марквардта»

Программа применяется для численного решения задачи оптимального управления мобильным роботом в пространстве с фазовыми ограничениями. Программа включает модуль, реализующий градиентный метод 2-го порядка Марквардта с возможностью настроек параметров.

Номер заявки
2017617727
Дата заявки
02.08.2017
Номер патента
2017660884
Дата регистрации
28.09.2017
Дата начала срока действия
02.08.2017
Страна
Россия
База данных
Рефераты российских изобретений
Тип
Программа для ЭВМ
Язык
Русский
Статус
Действует
Подразделение
Департамент механики и мехатроники
Направления исследований
05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Патентообладатели
РУДН
Организации
  • 1 РУДН
Дата создания
19.08.2019
Дата изменения
19.08.2019
Постоянная ссылка
https://repository.rudn.ru/ru/records/patent/record/40058/