Автор: Константинов С.В.

CONTROL SYSTEM SYNTHESIS BASED ON OPTIMAL TRAJECTORIES APPROXIMATION BY SYMBOLIC REGRESSION FOR GROUP OF ROBOTS

Статья

Konstantinov S.V., Diveev A.I.

7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2020. С. 19-24

SOLVING THE PROBLEM OF THE OPTIMAL CONTROL SYSTEM GENERAL SYNTHESIS BASED ON APPROXIMATION OF A SET OF EXTREMALS USING THE SYMBOL REGRESSION METHOD

Статья

Konstantinov S.V., Diveev A.I.

Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Приборостроение. 2020. С. 59-74

OPTIMAL CONTROL SYSTEM SYNTHESIS BASED ON THE APPROXIMATION OF EXTREMALS BY SYMBOLIC REGRESSION

Статья

Konstantinov S.V., Diveev A.I., Sofronova E.A., Zelinka I.

European Control Conference 2020, ECC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2020. С. 2021-2026

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ СРАВНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ СЛУЧАЙНОГО ПОИСКА И ЭВОЛЮЦИОННЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ

Статья

Дивеев А.И., Константинов С.В.

Фундаментально-прикладные проблемы безопасности, живучести, надежности, устойчивости и эффективности систем. Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина. 2019. С. 249-253

«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ КЛАССИЧЕСКИМ ГЕНЕТИЧЕСКИМ АЛГОРИТМОМ»

Патент

Дивеев А.И., Константинов С.В., Барышников А.А.

«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ СТОХАСТИЧЕСКИМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ АДАМ»

Патент

Константинов С.В., Дивеев А.И., Барышников А.А.

«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ МЕТОДОМ ЛЕТУЧИХ МЫШЕЙ»

Патент

Константинов С.В., Дивеев А.И., Софронова Е.А.

«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ 2-ГО ПОРЯДКА МАРКВАРДТА»

Патент

Дивеев А.И., Константинов С.В., Софронова Е.А.

COMPARATIVE RESEARCH OF RANDOM SEARCH ALGORITHMS AND EVOLUTIONARY ALGORITHMS FOR THE OPTIMAL CONTROL PROBLEM OF THE MOBILE ROBOT

Статья

Konstantinov S.V., Diveev A.I., Balandina G.I., Baryshnikov A.A.

Procedia Computer Science. Elsevier B.V.. Том 150. 2019. С. 462-470

A NOVEL HYBRID METHOD OF GLOBAL OPTIMIZATION BASED ON THE GREY WOLF OPTIMIZER AND THE BEES ALGORITHM

Статья

Konstantinov S.V., Khamidova U.K., Sofronova E.A.

Procedia Computer Science. Elsevier B.V.. Том 150. 2019. С. 471-477

ЭВОЛЮЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Статья

Diveev A.I., Konstantinov S.V.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). Том 18. 2017. С. 254-265