«Решение задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями мобильным роботом стохастическим градиентным методом АДАМ»

Программа применяется для численного решения задачи оптимального управления мобильным роботом в пространстве с фазовыми ограничениями. Программа включает модуль, реализующий стохастический градиентный метод АДАМ с возможностью настроек параметров.

Авторы
Константинов С.В. , Дивеев А.И. , Барышников А.А.
Номер заявки
2017617728
Дата заявки
02.08.2017
Номер патента
2017660888
Дата регистрации
28.09.2017
Дата начала срока действия
02.08.2017
Страна
Россия
База данных
Рефераты российских изобретений
Тип
Программа для ЭВМ
Язык
Русский
Статус
Действует
Подразделение
Департамент механики и мехатроники
Направления исследований
05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Патентообладатели
РУДН
Организации
  • 1 РУДН
Дата создания
19.08.2019
Дата изменения
19.08.2019
Постоянная ссылка
https://repository.rudn.ru/ru/records/patent/record/40060/
Поделиться

Другие патенты