«Решение задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями мобильным роботом стохастическим градиентным методом АДАМ»

Программа применяется для численного решения задачи оптимального управления мобильным роботом в пространстве с фазовыми ограничениями. Программа включает модуль, реализующий стохастический градиентный метод АДАМ с возможностью настроек параметров.