«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ 2-ГО ПОРЯДКА МАРКВАРДТА» Патент Дивеев А.И., Константинов С.В., Софронова Е.А.
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ КЛАССИЧЕСКИМ ГЕНЕТИЧЕСКИМ АЛГОРИТМОМ» Патент Дивеев А.И., Константинов С.В., Барышников А.А.
