Каспирович И.Е. - Список публикаций

Список записей

Отображать:

О СООТНОШЕНИИ МЕЖДУ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ СВЯЗЕЙ И ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ

Статья

Каспирович И.Е.

Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 72-73

О СВЯЗИ ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ

Статья

Каспирович И.Е.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2024. 116 с.

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ АНТРОПОИДНОГО ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ

Статья

Каспирович И.Е., Блинов А.О., Борисов А.В., Киргизбаев Ж.К., Мухарлямов Р.Г.

Российский журнал биомеханики. Том 28. 2024. С. 189-199

STABILIZATION OF OPTIMAL TRAJECTORIES OF DYNAMICAL SYSTEMS

Статья

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

IUTAM Bookseries. Том 40. 2024. С. 237-250

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕНАЖЕРА «КОНЬ - НАЕЗДНИК» И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ WOLFRAM MATHEMATICA

Статья

Бадяева В.К., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Прикладная информатика. Том 19. 2024. С. 38-56

РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ

Статья

Блинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 32-33

О ЗАВИСИМОСТИ ОТКЛОНЕНИЯ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ ОТ РЕАЛЬНОГО ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ЗНАЧЕНИЯХ ПАРАМЕТРОВ ВОЗМУЩЕНИЙ УРАВНЕНИЙ СВЯЗЕЙ

Статья

Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 159-164

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДИФИКАЦИЙ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Диссертация

Каспирович И.Е.

2023. 107 с.

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Статья

БОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 60-69

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ НЕГОЛОНОМНЫХ СВЯЗЕЙ К ЗАДАЧАМ ВОРОНЦА

Статья

Каспирович И.Е.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. С. 205-206

ROBOTIC CONTROLLED ELECTROMECHANICAL MODEL OF TWO LINKS OF VARIABLE LENGTH FOR AEROSPACE PURPOSES

Статья

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G., Borisov A.V., Filippenkov K.D.

Russian Aeronautics. Том 65. 2022. С. 68-80

ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS

Статья

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 60. 2021. С. 827-841

СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В ЗАДАЧЕ ВОРОНЦА

Статья

Каспирович И.Е.

ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 252-255

УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. С. 72-87

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 230-233

DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH

Статья

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210

О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Том 5. 2021. С. 162-176

CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS

Статья

Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь (DCCN-2021). 2021. С. 306-314

APPLICATION OF GENERALIZED HELMHOLTZ CONDITIONS TO NONLINEAR STABILIZATION FUNCTION

Статья

Kaspirovich Ivan, Mukharlyamov Robert

Пятая Международная конференция по стохастическим методам (МКСМ-5). 2020. С. 68-72

ПРИМЕНЕНИЕ УСЛОВИЙ ГЕЛЬМГОЛЬЦА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ С НЕЛИНЕЙНОЙ ФУНКЦИЕЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

Статья

Каспирович И.Е.

Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. С. 270-272

POSSIBLE SOLUTIONS OF INVERSE DYNAMICAL PROBLEMS WITH REGARDS FOR NONLINEAR CONSTRAINT STABILIZATION FUNCTION

Статья

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Journal of Physics: Conference Series. Том 1705. 2020.

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОДЕЛИ СНОУБОРДИСТА С УЧЕТОМ НЕГОЛОНОМНОЙ СВЯЗИ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

LVI Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2020. С. 126-130

ON A PROBLEM OF PROGRAMMING THE MOVEMENT OF A MOBILE ROBOT

Статья

Matukhina O.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020.

DETERMINATION OF CONSTRAINT STABILIZATION PARAMETERS WITH MULTIPLE ROOTS OF CHARACTERISTIC EQUATION

Статья

Kaspirovich I.E., Askarova K.Z., Mukharlyamov R.G.

Journal of Physics: Conference Series. Том 1301. 2019.

УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 185-186

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СНОУБОРДИСТА С МОДЕЛЬЮ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ В ВИДЕ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ И ТОЧЕЧНЫМ КОРПУСОМ БАЛАНСИРОМ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

LV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2019. С. 132-136

МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. С. 796-800

СТАБИЛИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОСТЕЙШЕЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Статья

Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. С. 207-211

DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER

Статья

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

ANS Conference Series: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin (Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics). 2019. С. 37-39

ON CONSTRUCTING DYNAMIC EQUATIONS METHODS WITH ALLOWANCE FOR ATABILIZATION OF CONSTRAINTS

Статья

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Mechanics of Solids. Том 54. 2019. С. 589-597

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ПРИ КРАТНЫХ КОРНЯХ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ

Статья

Аскарова К.З., Каспирович И.Е.

XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 167-169

О МЕТОДАХ ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ

Статья

Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2019. С. 124-135

CONSTRAINT STABILIZATION APPLICATION TO CHAPLYGIN SYSTEMS

Статья

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

2018 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2018. 2018.

РОЛЬ ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ ПРИ ПОСТРОЕНИИ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ С ЗАДАННЫМИ СВОЙСТВАМИ

Статья

Каспирович И.Е.

Динамические системы в науке и технологиях (DSST-2018). 2018. С. 80-81

CONSTRAINT STABILIZATION OF TWO-WHEELED SLEIGH

Статья

Kaspirovich I.

IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Том 468. 2018.

МЕТОДЫ ОБХОДА СИНГУЛЯРНОСТЕЙ В ЗАДАЧАХ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ

Статья

Каспирович И.Е.

Сборник трудов XI международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление». 2017. С. 182-188

ЧИСЛЕННОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ С ОБХОДОМ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ

Статья

Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Вестник Казанского технологического университета. Том -20. 2017. С. 89-93

АНАЛИЗ ПРОСТЕЙШИХ ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ ОБХОДА В СИНГУЛЯРНЫХ ЗАДАЧАХ МЕХАНИКИ

Статья

Каспирович И.Е.

LIII Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники: сборник тезисов докладов. Москва, РУДН, 15-19 мая 2017 г.. 2017. С. 1-1

ANALYSIS OF NUMERICAL SOLUTION STABILITY OF MOTION OF ROLLING SPHERE ON ROTATING PLANE

Статья

Kaspirovich I.E.

Материалы 19-ой международной конференции: Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети управления, вычисление, связь. 2016. С. 225-231

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ К ЗАДАЧАМ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИКИ

Статья

Каспирович И.Е, Мухарлямов Р.Г.

LII всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники: сборник тезисов докладов. Москва, 17-19 мая 2016 г.. 2016. С. 112-116

ИССЛЕДОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОСТИ НЕКОТОРЫХ ГАМИЛЬТОНОВЫХ ПОЛЕЙ

Статья

Каспирович И.Е., Попова В.А., Санюк В.И.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Математика, информатика, физика. 2015. С. 54-60

АНАЛИЗ НЕГОЛОНОМНОСТИ ГАМИЛЬТОНОВЫХ ПОЛЕЙ

Статья

Каспирович И.Е.

LI Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники: сборник тезисов докладов. Москва, РУДН, 12-15 мая 2015 г.. 2015. С. 70-71

Страница 1 из 1. Записи с 1 по 42 из 42

Другие авторы

Vasiliev I.

Записей: 3

БЕЛОУСОВА А.А.

Записей: 40