О СООТНОШЕНИИ МЕЖДУ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ СВЯЗЕЙ И ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ СтатьяКаспирович И.Е.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 72-73
О СВЯЗИ ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ СтатьяКаспирович И.Е.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2024. 116 с.
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ АНТРОПОИДНОГО ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ СтатьяКаспирович И.Е., Блинов А.О., Борисов А.В., Киргизбаев Ж.К., Мухарлямов Р.Г.Российский журнал биомеханики. Том 28. 2024. С. 189-199
STABILIZATION OF OPTIMAL TRAJECTORIES OF DYNAMICAL SYSTEMS СтатьяKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.IUTAM Bookseries. Том 40. 2024. С. 237-250
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕНАЖЕРА «КОНЬ - НАЕЗДНИК» И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ WOLFRAM MATHEMATICA СтатьяБадяева В.К., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Прикладная информатика. Том 19. 2024. С. 38-56
РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ СтатьяБлинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 32-33
О ЗАВИСИМОСТИ ОТКЛОНЕНИЯ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ ОТ РЕАЛЬНОГО ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ЗНАЧЕНИЯХ ПАРАМЕТРОВ ВОЗМУЩЕНИЙ УРАВНЕНИЙ СВЯЗЕЙ СтатьяКаспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 159-164
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДИФИКАЦИЙ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМ ДиссертацияКаспирович И.Е.2023. 107 с.
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ СтатьяБОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 60-69
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ НЕГОЛОНОМНЫХ СВЯЗЕЙ К ЗАДАЧАМ ВОРОНЦА СтатьяКаспирович И.Е.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. С. 205-206
ROBOTIC CONTROLLED ELECTROMECHANICAL MODEL OF TWO LINKS OF VARIABLE LENGTH FOR AEROSPACE PURPOSES СтатьяKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G., Borisov A.V., Filippenkov K.D.Russian Aeronautics. Том 65. 2022. С. 68-80
ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS СтатьяBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 60. 2021. С. 827-841
СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В ЗАДАЧЕ ВОРОНЦА СтатьяКаспирович И.Е.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 252-255
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. С. 72-87
МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 230-233
DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH СтатьяBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210
О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Том 5. 2021. С. 162-176
CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS СтатьяBorisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь (DCCN-2021). 2021. С. 306-314
APPLICATION OF GENERALIZED HELMHOLTZ CONDITIONS TO NONLINEAR STABILIZATION FUNCTION СтатьяKaspirovich Ivan, Mukharlyamov RobertПятая Международная конференция по стохастическим методам (МКСМ-5). 2020. С. 68-72
ПРИМЕНЕНИЕ УСЛОВИЙ ГЕЛЬМГОЛЬЦА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ С НЕЛИНЕЙНОЙ ФУНКЦИЕЙ СТАБИЛИЗАЦИИ СтатьяКаспирович И.Е.Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. С. 270-272
POSSIBLE SOLUTIONS OF INVERSE DYNAMICAL PROBLEMS WITH REGARDS FOR NONLINEAR CONSTRAINT STABILIZATION FUNCTION СтатьяKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Physics: Conference Series. Том 1705. 2020.
УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОДЕЛИ СНОУБОРДИСТА С УЧЕТОМ НЕГОЛОНОМНОЙ СВЯЗИ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.LVI Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2020. С. 126-130
ON A PROBLEM OF PROGRAMMING THE MOVEMENT OF A MOBILE ROBOT СтатьяMatukhina O.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020.
DETERMINATION OF CONSTRAINT STABILIZATION PARAMETERS WITH MULTIPLE ROOTS OF CHARACTERISTIC EQUATION СтатьяKaspirovich I.E., Askarova K.Z., Mukharlyamov R.G.Journal of Physics: Conference Series. Том 1301. 2019.
УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 185-186