Мелехин В.Б. - Список публикаций

Список записей

Отображать:

ПЛАНИРОВАНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ПРОТИВОРЕЧИВЫХ СВЕДЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 25. 2024. С. 407-414

АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПРОЦЕДУРНЫХ ЗНАНИЙ ПОДВОДНЫМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Морские интеллектуальные технологии. 2024. С. 155-162

SELF-LEARNING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT ROBOTS IN THE PROCESS OF SEARCH AND EXPLORE ACTIVITIES; [САМООБУЧЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В ПРОЦЕССЕ ПОИСКОВО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ∗]

Статья

Melekhin V.B., Khachumov V.M., Khachumov M.V.

Информатика и ее применения. Том 17. 2023. С. 78-83

THE PRINCIPLE OF ORGANIZATION OF MOTIVATIONAL BEHAVIOR AND AUTOMATIC GOAL SETTING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS; [ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ*]

Статья

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 75-84

SITUATIONAL-COMMAND MOTION CONTROL OF AN AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE SEARCHING FOR FOREST FIRES IN AN UNSTABLE AIR ENVIRONMENT

Статья

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Scientific and Technical Information Processing. Том 50. 2023. С. 449-458

САМООБУЧЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В ПРОЦЕССЕ ПОИСКОВО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов В.М., Хачумов М.В.

Информатика и ее применения. Том 17. 2023. С. 78-83

COGNITIVE TOOLS FOR ABSTRACT THINKING AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS; [КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ]

Статья

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 317-326

УПРАВЛЕНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ АВТОНОМНЫХ ЛЕТАЮЩИХ РОБОТОВ В НЕСТАБИЛЬНОМ ОКРУЖЕНИИ

Монография

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

2023. 248 с.

ПЛАНИРОВАНИЕ МНОГОЭТАПНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Статья

МЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.

Avtomatika i Telemekhanika. 2023. С. 146-168

ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 75-84

КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 317-326

ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ ПРОЦЕДУР ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЛИПЕРЕМЕННЫХ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫХ ПРЕДИКАТОВ

Статья

МЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.

Avtomatika i Telemekhanika. 2022. С. 140-154

ИНВАРИАНТЫ В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ И КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЙ СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 49. 2022. С. 56-66

PRINCIPLE OF CONSTRUCTING PROCEDURES FOR PLANNING BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT ROBOTS BASED ON POLYVARIABLE CONDITIONALLY DEPENDENT PREDICATES

Статья

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Automation and Remote Control. Том 83. 2022. С. 613-625

УПРАВЛЕНИЕ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В НЕСТАБИЛЬНОЙ ВОЗДУШНОЙ СРЕДЕПРИ ПОИСКЕ ЛЕСНЫХ ПОЖАРОВ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Искусственный интеллект и принятие решений. 2022. С. 112-124

ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ С ВЫСОКИМ УРОВНЕМ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Морские интеллектуальные технологии. 2022. С. 274-281

ПРИНЦИП РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРОБЛЕМНОЙ СРЕДЫ В ПРОЦЕССЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ МОБИЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Морские интеллектуальные технологии. 2022. С. 181-187

АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ МАРШРУТА ПОИСКА ЦЕЛЕЙ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Авиакосмическое приборостроение. 2021. С. 3-15

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 171-180

ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 411-419

ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОММИВОЯЖЕРА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ МАРШРУТОВ ОБЛЕТА ЦЕЛЕЙ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 48. 2021. С. 108-118

ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОГО ЛЕТАЮЩЕГО РОБОТА В ПРОСТРАНСТВЕ ПОДЗАДАЧ. МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Искусственный интеллект и принятие решений. 2021. С. 50-61

ВЫВОД СЛОЖНЫХ СУЖДЕНИЙ КАК ИНСТРУМЕНТ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Морские интеллектуальные технологии. 2021. С. 111-117

ELEMENTS OF CONCEPTUAL THINKING IN PLANNING THE BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ*]

Статья

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 411-419

ПОЛИПЕРЕМЕННЫЕ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫЕ ПРЕДИКАТЫ В МОДЕЛИ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Морские интеллектуальные технологии. Том 1. 2021. С. 184-190

POLYVARIABLE CONDITIONALLY DEPENDENT PREDICATES IN THE KNOWLEDGE REPRESENTATION MODEL OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS

Статья

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Морские интеллектуальные технологии. 2021. С. 184-190

INSTRUMENTAL MEANS FOR MANAGING THE RATIONAL BEHAVIOR OF SELF-ORGANIZING AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ]

Статья

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 171-180

DERIVATION OF COMPLEX JUDGMENTS AS A CONCEPTUAL TOOL THINKING INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS

Статья

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Морские интеллектуальные технологии. 2021. С. 111-117

PLANNING THE COLLECTIVE ACTIVITIES OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS UNDER UNCERTAINTY

Статья

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Scientific and Technical Information Processing. Том 48. 2021. С. 493-501

НЕЧЕТКИЕ СЕМАНТИЧЕСКИЕ СЕТИ КАК АДАПТИВНАЯ МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Искусственный интеллект и принятие решений. 2020. С. 61-72

FORMS OF THINKING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS: FEATURES AND PROBLEMS OF THEIR ORGANIZATION

Статья

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 224-230

ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ РАЗБИЕНИЯ СЛОЖНЫХ ЗАДАЧ НА ПОДЗАДАЧИ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 245-252

ПЛАНИРОВАНИЕ КОЛЛЕКТИВНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Искусственный интеллект и принятие решений. 2020. С. 101-113

PLANNING COMPLEX FLIGHT MISSIONS FOR GROUPS OF INTELLIGENT UNMANNED AERIAL VEHICLES

Статья

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Scientific and Technical Information Processing. Том 47. 2020. С. 322-329

ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЧЕТКИХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ АВТОНОМНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Авиакосмическое приборостроение. 2020. С. 3-10

PLANNING THE BEHAVIOR OF AN INTEGRATED UNMANNED AERIAL VEHICLE BASED ON THE DIVISION OF COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE STATE SPACE

Статья

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 245-252

PARTITIONING COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE PROCESS OF PLANNING GOAL-SEEKING BEHAVIOR OF AN INTEGRAL UNMANNED AERIAL VEHICLE IN THE STATE SPACE

Статья

Melekhin V.B., Khachumov M.V.

Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 237-244

УСТОЙЧИВЫЕ ДЕСКРИПТОРЫ В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов В.М.

Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 47. 2020. С. 93-100

ПЛАНИРОВАНИЕ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ ЭФФЕКТИВНЫХ МАРШРУТОВ ОБЛЕТА ЦЕЛЕЙ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Авиакосмическое приборостроение. 2020. С. 3-14

ФОРМЫ МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ: ОСОБЕННОСТИ И ПРОБЛЕМЫ ИХ ОРГАНИЗАЦИИ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 224-230

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ И МАРКЕТИНГОВЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ИНТЕРЕСАХ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОДОВОЛЬСТВЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ И ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АГРОПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕДИНЕНИЙ

Статья

Абрамов Н.С., Мелехин В.Б., Хачумов В.М.

Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2020. С. 41-48

РАЗБИЕНИЕ СЛОЖНЫХ ЗАДАЧ НА ПОДЗАДАЧИ В ПРОЦЕССЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОГО ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 237-244

МОДЕЛИ И ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА СИНТЕЗА ОПТИМИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И УСТРОЙСТВ В РАЗЛИЧНЫХ ПРИЛОЖЕНИЯХ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов М.В., Хачумов В.М.

Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (СAD/CAM/PDM - 2018). 2018. С. 192-196

МОДЕЛЬ СИТУАЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов В.М.

Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2017. С. 25-30

ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ НЕЧЕТКОГО ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕГО РЕГУЛЯТОРА

Статья

Абдурагимов Т.Т., Мелехин В.Б., Хачумов В.М.

Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 44. 2017. С. 48-60

ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

Статья

Мелехин В.Б., Хачумов В.М.

Искусственный интеллект и принятие решений. 2017. С. 31-43

МЕТОДЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОИСКА АНАЛОГОВ И ГЕНЕРАЦИИ ВАРИАНТОВ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ В ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ САПР

Статья

Кочина Л.В., Латышев А.В., Мелехин В.Б., Хачумов М.В.

Авиакосмическое приборостроение. 2017. С. 42-54

Страница 1 из 1. Записи с 1 по 47 из 47

Другие авторы

Мушников Н.А.

Записей: 1

Vasilyeva S.V.

Записей: 2