DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH СтатьяBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. С. 72-87
МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 230-233
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ «КОНЬ-НАЕЗДНИК» С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ ТЕОРИИ КОЛЕБАНИЙ СтатьяБадяева В.К., Мухарлямов Р.Г.Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. С. 276-281
УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ И ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ СИСТЕМ ПЕРЕМЕННОЙ МАССЫ МонографияМухарлямов Р.Г., Киргизбаев Ж.К.Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2020.
APPLICATION OF GENERALIZED HELMHOLTZ CONDITIONS TO NONLINEAR STABILIZATION FUNCTION СтатьяKaspirovich Ivan, Mukharlyamov RobertПятая Международная конференция по стохастическим методам (МКСМ-5). 2020. С. 68-72
POSSIBLE SOLUTIONS OF INVERSE DYNAMICAL PROBLEMS WITH REGARDS FOR NONLINEAR CONSTRAINT STABILIZATION FUNCTION СтатьяKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Physics: Conference Series. Том 1705. 2020.
О ПОСТРОЕНИИ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ СтатьяМухарлямов Р.Г.Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. С. 266-270
О ПОСТРОЕНИИ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ ЗАДАННОЙ СТРУКТУРЫ СтатьяМухарлямов Р.Г.LVI Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2020. С. 122-125
ON A PROBLEM OF PROGRAMMING THE MOVEMENT OF A MOBILE ROBOT СтатьяMatukhina O.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020.
УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОДЕЛИ СНОУБОРДИСТА С УЧЕТОМ НЕГОЛОНОМНОЙ СВЯЗИ СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.LVI Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2020. С. 126-130
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СИСТЕМЫС ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Izvestiya Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. 2019. С. 16-28
CONTROL OF THE DYNAMICS OF A SYSTEM WITH DIFFERENTIAL CONSTRAINTS СтатьяMukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 58. 2019. С. 515-527
УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА СтатьяБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 185-186
МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.LV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2019. С. 147-150