КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ ПРОГРАММНОЙ БИБЛИОТЕКИ ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ ВРАЧА-ИССЛЕДОВАТЕЛЯ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ДАННЫХ МРТ ArticleШустова М.В., Хачумов М.В., Пиняева А.А.Научно-технический вестник Поволжья. 2024. P.. 70-75
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ РАСПОЗНАВАНИЯ ЖЕСТОВ ArticleСаттарова В.В., Хачумов М.В.Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. 2024. P.. 221-226
ЖЕСТОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛЕТОМ МАЛОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ArticleАбрамов Н.С., Саттарова В.В., Фраленко В.П., Хачумов М.В.Программные системы: теория и приложения. Vol. 15. 2024. P.. 21-36
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПРОЦЕДУРНЫХ ЗНАНИЙ ПОДВОДНЫМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2024. P.. 155-162
МНОГОСЛОЙНЫЕ ИСКУССТВЕННЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ С ФУНКЦИЕЙ АКТИВАЦИИ ТИПА S-ПАРАБОЛА И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ ArticleХачумов М.В., Емельянова Ю.Г.Искусственный интеллект и принятие решений. 2024. P.. 42-53
ПОДХОДЫ К ОПРЕДЕЛЕНИЮ ЛИЧНОСТНЫХ ЧЕРТ И ПСИХОЛОГИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ СОЦИАЛЬНЫХ СЕТЕЙ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ГРАФИЧЕСКОГО КОНТЕНТА ArticleЕМЕЛЬЯНОВА Ю.Г., ПАНКРАТОВ А.С., ХАЧУМОВ М.В., ХАЧУМОВ В.М., ЧЕКАЛОВА Л.Р.Вестник новых медицинских технологий. Vol. 31. 2024. P.. 134-138
PARABOLA AS AN ACTIVATION FUNCTION OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS ArticleKhachumov M.V., Emelyanova Y.G.Scientific and Technical Information Processing. Vol. 51. 2024. P.. 471-477
ПАРАБОЛА КАК ФУНКЦИЯ АКТИВАЦИИ ИСКУССТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ArticleХачумов М.В., Емельянова Ю.Г.Искусственный интеллект и принятие решений. 2023. P.. 89-97
ПЛАНИРОВАНИЕ МНОГОЭТАПНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2023. P.. 146-168
ЛОГИЧЕСКИЙ БАЗИС НА НЕЙРОНАХ С ПАРАБОЛИЧЕСКОЙ ФУНКЦИЕЙ АКТИВАЦИИ ArticleХачумов М.В., Емельянова Ю.Г., Емельянов М.А., Хачумов В.М.Материалы XXIII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС'2023). 2023. P.. 144-146
УПРАВЛЕНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ АВТОНОМНЫХ ЛЕТАЮЩИХ РОБОТОВ В НЕСТАБИЛЬНОМ ОКРУЖЕНИИ MonographМелехин В.Б., Хачумов М.В.2023. 248 p..
СИСТЕМА МУЛЬТИМОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ И ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ArticleАбрамов Н.С., Талалаев А.А., Фраленко В.П., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2023. P.. 3-11
PRINCIPLE OF CONSTRUCTING PROCEDURES FOR PLANNING BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT ROBOTS BASED ON POLYVARIABLE CONDITIONALLY DEPENDENT PREDICATES ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Automation and Remote Control. Vol. 83. 2022. P.. 613-625
ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ ПРОЦЕДУР ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЛИПЕРЕМЕННЫХ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫХ ПРЕДИКАТОВ ArticleМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2022. P.. 140-154
ONBOARD COMPUTER FUNCTION IMPLEMENTATION BASED ON CORDIC ALGORITHM ArticleKhachumov M., Talalaev A., Pankratov A.Proceedings - 2022 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2022. 2022. P.. 795-800
ИНВАРИАНТЫ В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ И КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЙ СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Vol. 49. 2022. P.. 56-66
ПРИНЦИП РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРОБЛЕМНОЙ СРЕДЫ В ПРОЦЕССЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ МОБИЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2022. P.. 181-187
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ С ВЫСОКИМ УРОВНЕМ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2022. P.. 274-281
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ ArticleДонодина В.А., Хачумов М.В.Наука и творчество: вклад молодежи. 2022. P.. 23-27
УПРАВЛЕНИЕ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В НЕСТАБИЛЬНОЙ ВОЗДУШНОЙ СРЕДЕПРИ ПОИСКЕ ЛЕСНЫХ ПОЖАРОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2022. P.. 112-124
DERIVATION OF COMPLEX JUDGMENTS AS A CONCEPTUAL TOOL THINKING INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2021. P.. 111-117
POLYVARIABLE CONDITIONALLY DEPENDENT PREDICATES IN THE KNOWLEDGE REPRESENTATION MODEL OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2021. P.. 184-190
ELEMENTS OF CONCEPTUAL THINKING IN PLANNING THE BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ*] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 22. 2021. P.. 411-419
INSTRUMENTAL MEANS FOR MANAGING THE RATIONAL BEHAVIOR OF SELF-ORGANIZING AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 22. 2021. P.. 171-180
НАПРАВЛЕННОЕ СЖАТИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПО ЛИНИЯМ ПОЛОЖЕНИЙ, ИНВАРИАНТНЫМ К ПОВОРОТУ И МАСШТАБИРОВАНИЮ ArticleФраленко В.П., Хачумов В.М., Хачумов М.В.ВЫСШАЯ ШКОЛА: НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. 2021. P.. 63-69
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СТВОЛОВЫХ КЛЕТОК НА ЗОНЫ ИШЕМИЧЕСКОГО ПОРАЖЕНИЯ МОЗГА МЕТОДАМИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ И КОГНИТИВНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПО ДАННЫМ МРТ ArticleХачумов М.В., Хачумов В.М., Шустова М.В.Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). 2021. 31902 p..
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ МАРШРУТА ПОИСКА ЦЕЛЕЙ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2021. P.. 3-15
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПРЕСЛЕДОВАНИЯ-УБЕГАНИЯ ПРИ ДВУХ СТРАТЕГИЯХ ДВИЖЕНИЯ СТОРОН С ПРИМЕНЕНИЕМ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ИНВАРИАНТОВ ArticleХачумов В.М., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2021. P.. 46-54
ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Vol. 22. 2021. P.. 411-419
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОГО ЛЕТАЮЩЕГО РОБОТА В ПРОСТРАНСТВЕ ПОДЗАДАЧ. МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2021. P.. 50-61
ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОММИВОЯЖЕРА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ МАРШРУТОВ ОБЛЕТА ЦЕЛЕЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Vol. 48. 2021. P.. 108-118
ВЫВОД СЛОЖНЫХ СУЖДЕНИЙ КАК ИНСТРУМЕНТ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2021. P.. 111-117
PLANNING THE COLLECTIVE ACTIVITIES OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS UNDER UNCERTAINTY ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Scientific and Technical Information Processing. Vol. 48. 2021. P.. 493-501
ВЫЯВЛЕНИЕ ДЕПРЕССИВНОГО СОСТОЯНИЯ ОПЕРАТОРА ТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ СВОЙСТВ ИНВАРИАНТНОСТИ КОГНИТИВНЫХ ОБРАЗОВ ArticleЕмельянова Ю.Г., Хачумов М.В.Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС'2021). 2021. P.. 114-115
VISUAL COGNITIVE CONTROL OF SPACE SYSTEMS RADIOTECHNICAL SIGNALS ArticleEmelyanova Yu.G., Khachumov M.V.Scientific Visualization. Vol. 12. 2020. P.. 53-73
INTELLIGENT-GEOMETRIC TRAJECTORY TRACKING CONTROL FOR A GROUP OF UAVS UNDER UNCERTAINITY ArticleKhachumov M.V.Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. 2020. P.. 207-211
PLANNING OF THE EFFECTIVE MULTIPOINT FLIGHT ROUTES FOR AN AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Авиакосмическое приборостроение. 2020. P.. 3-14
COMMAND SYSTEM AND MOVEMENT CONTROL SMALL UNMANNED AERIAL VEHICLE ArticleKarpesh S.V., Talalaev A.A., Khachumov M.V.Авиакосмическое приборостроение. 2020. P.. 43-55
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЧЕТКИХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ АВТОНОМНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2020. P.. 3-10
ВЫДЕЛЕНИЕ И АНАЛИЗ ОБЛАСТЕЙ ИНТЕРЕСА ВРАЧА-ИССЛЕДОВАТЕЛЯ ПО ДАННЫМ МРТ ГОЛОВНОГО МОЗГА ЛАБОРАТОРНЫХ ЖИВОТНЫХ ArticleШустова М.В., Фраленко В.П., Хачумов М.В.Врач и информационные технологии. 2020. P.. 70-76
INVARIANT MOMENTS AND METRICS IN PATTERN RECOGNITION ArticleKhachumov M.V.Современные наукоемкие технологии. 2020. P.. 69-77
ОБЗОР МЕТОДОВ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ НА ОСНОВЕ ИНВАРИАНТОВ К ЯРКОСТНЫМ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯМ ArticleАбрамов Н.С., Фраленко В.П., Хачумов М.В.Современные наукоемкие технологии. 2020. P.. 110-117
СЖАТИЕ, ПЕРЕДАЧА И РАСПОЗНАВАНИЕ КОНТУРОВ РИГИДНЫХ ОБЪЕКТОВ, ОПИСАННЫХ ЦЕПНЫМИ КОДАМИ ArticleХачумов М.В.Современные наукоемкие технологии. 2020. P.. 79-85
НЕЧЕТКИЕ СЕМАНТИЧЕСКИЕ СЕТИ КАК АДАПТИВНАЯ МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2020. P.. 61-72
РАЗБИЕНИЕ СЛОЖНЫХ ЗАДАЧ НА ПОДЗАДАЧИ В ПРОЦЕССЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОГО ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2020. P.. 237-244
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ РАЗБИЕНИЯ СЛОЖНЫХ ЗАДАЧ НА ПОДЗАДАЧИ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2020. P.. 245-252
ВИЗУАЛЬНЫЙ КОГНИТИВНЫЙ КОНТРОЛЬ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ СИСТЕМ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ArticleЕмельянова Ю.Г., Хачумов М.В.Научная визуализация. Vol. 12. 2020. P.. 53-73
PLANNING COMPLEX FLIGHT MISSIONS FOR GROUPS OF INTELLIGENT UNMANNED AERIAL VEHICLES ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Scientific and Technical Information Processing. Vol. 47. 2020. P.. 322-329
FORMS OF THINKING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS: FEATURES AND PROBLEMS OF THEIR ORGANIZATION ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2020. P.. 224-230
PARTITIONING COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE PROCESS OF PLANNING GOAL-SEEKING BEHAVIOR OF AN INTEGRAL UNMANNED AERIAL VEHICLE IN THE STATE SPACE ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2020. P.. 237-244