PARABOLA AS AN ACTIVATION FUNCTION OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS ArticleKhachumov M.V., Emelyanova Y.G.Scientific and Technical Information Processing. Том 51. 2024. С. 471-477
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПРОЦЕДУРНЫХ ЗНАНИЙ ПОДВОДНЫМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2024. С. 155-162
ПОДХОДЫ К ОПРЕДЕЛЕНИЮ ЛИЧНОСТНЫХ ЧЕРТ И ПСИХОЛОГИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ СОЦИАЛЬНЫХ СЕТЕЙ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ГРАФИЧЕСКОГО КОНТЕНТА ArticleЕМЕЛЬЯНОВА Ю.Г., ПАНКРАТОВ А.С., ХАЧУМОВ М.В., ХАЧУМОВ В.М., ЧЕКАЛОВА Л.Р.Вестник новых медицинских технологий. Том 31. 2024. С. 134-138
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ РАСПОЗНАВАНИЯ ЖЕСТОВ ArticleСаттарова В.В., Хачумов М.В.Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. 2024. С. 221-226
ЖЕСТОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛЕТОМ МАЛОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ArticleАбрамов Н.С., Саттарова В.В., Фраленко В.П., Хачумов М.В.Программные системы: теория и приложения. Том 15. 2024. С. 21-36
МНОГОСЛОЙНЫЕ ИСКУССТВЕННЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ С ФУНКЦИЕЙ АКТИВАЦИИ ТИПА S-ПАРАБОЛА И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ ArticleХачумов М.В., Емельянова Ю.Г.Искусственный интеллект и принятие решений. 2024. С. 42-53
ПЛАНИРОВАНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ПРОТИВОРЕЧИВЫХ СВЕДЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 25. 2024. С. 407-414
КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ ПРОГРАММНОЙ БИБЛИОТЕКИ ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ ВРАЧА-ИССЛЕДОВАТЕЛЯ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ДАННЫХ МРТ ArticleШустова М.В., Хачумов М.В., Пиняева А.А.Научно-технический вестник Поволжья. 2024. С. 70-75
УПРАВЛЕНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ АВТОНОМНЫХ ЛЕТАЮЩИХ РОБОТОВ В НЕСТАБИЛЬНОМ ОКРУЖЕНИИ MonographМелехин В.Б., Хачумов М.В.2023. 248 с.
ЛОГИЧЕСКИЙ БАЗИС НА НЕЙРОНАХ С ПАРАБОЛИЧЕСКОЙ ФУНКЦИЕЙ АКТИВАЦИИ ArticleХачумов М.В., Емельянова Ю.Г., Емельянов М.А., Хачумов В.М.Материалы XXIII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС'2023). 2023. С. 144-146
САМООБУЧЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В ПРОЦЕССЕ ПОИСКОВО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов В.М., Хачумов М.В.Informatika i ee Primeneniya. Том 17. 2023. С. 78-83
ПАРАБОЛА КАК ФУНКЦИЯ АКТИВАЦИИ ИСКУССТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ArticleХачумов М.В., Емельянова Ю.Г.Искусственный интеллект и принятие решений. 2023. С. 89-97
КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 317-326
ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 75-84
ПЛАНИРОВАНИЕ МНОГОЭТАПНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2023. С. 146-168
СИСТЕМА МУЛЬТИМОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ И ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ArticleАбрамов Н.С., Талалаев А.А., Фраленко В.П., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2023. С. 3-11
ПРИНЦИП РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРОБЛЕМНОЙ СРЕДЫ В ПРОЦЕССЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ МОБИЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2022. С. 181-187
ИНВАРИАНТЫ В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ И КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЙ СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 49. 2022. С. 56-66
УПРАВЛЕНИЕ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В НЕСТАБИЛЬНОЙ ВОЗДУШНОЙ СРЕДЕПРИ ПОИСКЕ ЛЕСНЫХ ПОЖАРОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2022. С. 112-124
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ С ВЫСОКИМ УРОВНЕМ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2022. С. 274-281
ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ ПРОЦЕДУР ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЛИПЕРЕМЕННЫХ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫХ ПРЕДИКАТОВ ArticleМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2022. С. 140-154
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ ArticleДонодина В.А., Хачумов М.В.Наука и творчество: вклад молодежи. 2022. С. 23-27
ONBOARD COMPUTER FUNCTION IMPLEMENTATION BASED ON CORDIC ALGORITHM ArticleKhachumov M., Talalaev A., Pankratov A.Proceedings - 2022 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2022. 2022. С. 795-800
PRINCIPLE OF CONSTRUCTING PROCEDURES FOR PLANNING BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT ROBOTS BASED ON POLYVARIABLE CONDITIONALLY DEPENDENT PREDICATES ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Automation and Remote Control. Том 83. 2022. С. 613-625
ELEMENTS OF CONCEPTUAL THINKING IN PLANNING THE BEHAVIOR OF AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ*] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 411-419
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 171-180
INSTRUMENTAL MEANS FOR MANAGING THE RATIONAL BEHAVIOR OF SELF-ORGANIZING AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 171-180
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СТВОЛОВЫХ КЛЕТОК НА ЗОНЫ ИШЕМИЧЕСКОГО ПОРАЖЕНИЯ МОЗГА МЕТОДАМИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ И КОГНИТИВНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПО ДАННЫМ МРТ ArticleХачумов М.В., Хачумов В.М., Шустова М.В.Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). 2021. 31902 с.
ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 411-419
DERIVATION OF COMPLEX JUDGMENTS AS A CONCEPTUAL TOOL THINKING INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2021. С. 111-117
ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОММИВОЯЖЕРА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ МАРШРУТОВ ОБЛЕТА ЦЕЛЕЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 48. 2021. С. 108-118
ВЫВОД СЛОЖНЫХ СУЖДЕНИЙ КАК ИНСТРУМЕНТ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2021. С. 111-117
ВЫЯВЛЕНИЕ ДЕПРЕССИВНОГО СОСТОЯНИЯ ОПЕРАТОРА ТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ СВОЙСТВ ИНВАРИАНТНОСТИ КОГНИТИВНЫХ ОБРАЗОВ ArticleЕмельянова Ю.Г., Хачумов М.В.Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС'2021). 2021. С. 114-115
POLYVARIABLE CONDITIONALLY DEPENDENT PREDICATES IN THE KNOWLEDGE REPRESENTATION MODEL OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2021. С. 184-190
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ МАРШРУТА ПОИСКА ЦЕЛЕЙ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2021. С. 3-15
ПОЛИПЕРЕМЕННЫЕ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫЕ ПРЕДИКАТЫ В МОДЕЛИ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. Том 1. 2021. С. 184-190
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ПРЕСЛЕДОВАНИЯ-УБЕГАНИЯ ПРИ ДВУХ СТРАТЕГИЯХ ДВИЖЕНИЯ СТОРОН С ПРИМЕНЕНИЕМ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ИНВАРИАНТОВ ArticleХачумов В.М., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2021. С. 46-54
НАПРАВЛЕННОЕ СЖАТИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПО ЛИНИЯМ ПОЛОЖЕНИЙ, ИНВАРИАНТНЫМ К ПОВОРОТУ И МАСШТАБИРОВАНИЮ ArticleФраленко В.П., Хачумов В.М., Хачумов М.В.ВЫСШАЯ ШКОЛА: НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. 2021. С. 63-69
PLANNING THE COLLECTIVE ACTIVITIES OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS UNDER UNCERTAINTY ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Scientific and Technical Information Processing. Том 48. 2021. С. 493-501
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОГО ЛЕТАЮЩЕГО РОБОТА В ПРОСТРАНСТВЕ ПОДЗАДАЧ. МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2021. С. 50-61
ФОРМЫ МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ: ОСОБЕННОСТИ И ПРОБЛЕМЫ ИХ ОРГАНИЗАЦИИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 224-230
COMMAND SYSTEM AND MOVEMENT CONTROL SMALL UNMANNED AERIAL VEHICLE ArticleKarpesh S.V., Talalaev A.A., Khachumov M.V.Авиакосмическое приборостроение. 2020. С. 43-55
НЕЧЕТКИЕ СЕМАНТИЧЕСКИЕ СЕТИ КАК АДАПТИВНАЯ МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2020. С. 61-72
VISUAL COGNITIVE CONTROL OF SPACE SYSTEMS RADIOTECHNICAL SIGNALS ArticleEmelyanova Yu.G., Khachumov M.V.Scientific Visualization. Том 12. 2020. С. 53-73
PLANNING THE BEHAVIOR OF AN INTEGRATED UNMANNED AERIAL VEHICLE BASED ON THE DIVISION OF COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE STATE SPACE ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 245-252
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЧЕТКИХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОВЕДЕНИЕМ АВТОНОМНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2020. С. 3-10
PARTITIONING COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE PROCESS OF PLANNING GOAL-SEEKING BEHAVIOR OF AN INTEGRAL UNMANNED AERIAL VEHICLE IN THE STATE SPACE ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 237-244
СЖАТИЕ, ПЕРЕДАЧА И РАСПОЗНАВАНИЕ КОНТУРОВ РИГИДНЫХ ОБЪЕКТОВ, ОПИСАННЫХ ЦЕПНЫМИ КОДАМИ ArticleХачумов М.В.Современные наукоемкие технологии. 2020. С. 79-85
СИНТЕЗ В СЛАБО НЕЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ SDRE ТЕХНИКИ НА КОНЕЧНОМ ИНТЕРВАЛЕ ArticleМакаров Д.А., Хачумов М.В.Информационные технологии и вычислительные системы. 2020. С. 17-25
ВИЗУАЛЬНЫЙ КОГНИТИВНЫЙ КОНТРОЛЬ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ СИСТЕМ КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ArticleЕмельянова Ю.Г., Хачумов М.В.Научная визуализация. Том 12. 2020. С. 53-73