A PRACTICAL SOLUTION TO THE PROBLEM OF HIGH QUALITY DETECTING PEOPLE AND VEHICLES FROM VIDEO FRAMES ArticleFralenko V.P., Khachumov Mikhail V.Communications in Computer and Information Science. Том 2484 CCIS. 2025. С. 89-100
A PRACTICAL SOLUTION TO THE PROBLEM OF HIGH QUALITY DETECTING PEOPLE AND VEHICLES FROM VIDEO FRAMES ArticleFralenko V.P., Khachumov Mikhail V.Communications in Computer and Information Science. Том 2484 CCIS. 2025. С. 89-100
ORGANIZATION OF INTERACTION OF AUTONOMOUS INTELLIGENT ROBOTS IN THE PROCESS OF JOINT SOLUTION OF COMPLEX SUBTASKS ArticleMelekhin V.B., Khachumov Mikhail V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 26. 2025. С. 536-546
ORGANIZATION OF INTERACTION OF AUTONOMOUS INTELLIGENT ROBOTS IN THE PROCESS OF JOINT SOLUTION OF COMPLEX SUBTASKS ArticleMelekhin V.B., Khachumov Mikhail V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 26. 2025. С. 536-546
CONSTRUCTION OF LOGICAL BASES ON FAST NEURONS WITH PARABOLIC ACTIVATION FUNCTIONS AND THEIR COMBINATIONS WITH LINEAR ELEMENTS ArticleKhachumov Mikhail V., Emel’Yanova Yu G., Shustova MariaProc. - Int. Conf. Ind. Eng., Appl. Manuf., ICIEAM. 2025. С. 565-569
ORGANIZATION OF INTERACTION OF AUTONOMOUS INTELLIGENT ROBOTS IN THE PROCESS OF JOINT SOLUTION OF COMPLEX SUBTASKS ArticleMelekhin V.B., Khachumov Mikhail V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 26. 2025. С. 536-546
CONSTRUCTION OF LOGICAL BASES ON FAST NEURONS WITH PARABOLIC ACTIVATION FUNCTIONS AND THEIR COMBINATIONS WITH LINEAR ELEMENTS ArticleKhachumov Mikhail V., Emel’Yanova Yu G., Shustova MariaProc. - Int. Conf. Ind. Eng., Appl. Manuf., ICIEAM. 2025. С. 565-569
AUTOMATIC CONSTRUCTION OF PROCEDURAL KNOWLEDGE REPRESENTATION ELEMENTS BY AN UNDERWATER INTELLIGENT ROBOT UNDER CONDITIONS OF UNCERTAINTY ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2024. С. 155-162
PARABOLA AS AN ACTIVATION FUNCTION OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS ArticleKhachumov M.V., Emelyanova Y.G.Scientific and Technical Information Processing. Том 51. 2024. С. 471-477
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ РАСПОЗНАВАНИЯ ЖЕСТОВ ArticleСаттарова В.В., Хачумов М.В.Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. 2024. С. 221-226
МНОГОСЛОЙНЫЕ ИСКУССТВЕННЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ С ФУНКЦИЕЙ АКТИВАЦИИ ТИПА S-ПАРАБОЛА И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ ArticleХачумов М.В., Емельянова Ю.Г.Искусственный интеллект и принятие решений. 2024. С. 42-53
ЖЕСТОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОЛЕТОМ МАЛОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ArticleАбрамов Н.С., Саттарова В.В., Фраленко В.П., Хачумов М.В.Программные системы: теория и приложения. Том 15. 2024. С. 21-36
ПЛАНИРОВАНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ПРОТИВОРЕЧИВЫХ СВЕДЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 25. 2024. С. 407-414
ПОДХОДЫ К ОПРЕДЕЛЕНИЮ ЛИЧНОСТНЫХ ЧЕРТ И ПСИХОЛОГИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ СОЦИАЛЬНЫХ СЕТЕЙ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ГРАФИЧЕСКОГО КОНТЕНТА ArticleЕМЕЛЬЯНОВА Ю.Г., ПАНКРАТОВ А.С., ХАЧУМОВ М.В., ХАЧУМОВ В.М., ЧЕКАЛОВА Л.Р.Вестник новых медицинских технологий. Том 31. 2024. С. 134-138
КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ ПРОГРАММНОЙ БИБЛИОТЕКИ ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ ВРАЧА-ИССЛЕДОВАТЕЛЯ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ДАННЫХ МРТ ArticleШустова М.В., Хачумов М.В., Пиняева А.А.Научно-технический вестник Поволжья. 2024. С. 70-75
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПРОЦЕДУРНЫХ ЗНАНИЙ ПОДВОДНЫМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2024. С. 155-162
КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 317-326
ЛОГИЧЕСКИЙ БАЗИС НА НЕЙРОНАХ С ПАРАБОЛИЧЕСКОЙ ФУНКЦИЕЙ АКТИВАЦИИ ArticleХачумов М.В., Емельянова Ю.Г., Емельянов М.А., Хачумов В.М.Материалы XXIII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС'2023). 2023. С. 144-146
САМООБУЧЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В ПРОЦЕССЕ ПОИСКОВО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов В.М., Хачумов М.В.Informatika i ee Primeneniya. Том 17. 2023. С. 78-83
СИСТЕМА МУЛЬТИМОДАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ И ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ArticleАбрамов Н.С., Талалаев А.А., Фраленко В.П., Хачумов М.В.Авиакосмическое приборостроение. 2023. С. 3-11
УПРАВЛЕНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ АВТОНОМНЫХ ЛЕТАЮЩИХ РОБОТОВ В НЕСТАБИЛЬНОМ ОКРУЖЕНИИ MonographМелехин В.Б., Хачумов М.В.2023. 248 с.
ПАРАБОЛА КАК ФУНКЦИЯ АКТИВАЦИИ ИСКУССТВЕННЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ArticleХачумов М.В., Емельянова Ю.Г.Искусственный интеллект и принятие решений. 2023. С. 89-97
ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 75-84
ПЛАНИРОВАНИЕ МНОГОЭТАПНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2023. С. 146-168
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ ArticleДонодина В.А., Хачумов М.В.Наука и творчество: вклад молодежи. 2022. С. 23-27