ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 60. 2021. P.. 827-841
NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS ArticleKhrustalev V.N., Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Osmanov V.K., Novikov A.S., Kirichuk A.A., Borisov A.V., Solari E., Tskhovrebov A.G.Dalton Transactions. Vol. 50. 2021. P.. 10689-10691
ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENENYL HALIDES AND NITRILES AS NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS: FOUR-CENTER SE···N CHALCOGEN BONDING VERSUS OTHER WEAK INTERACTIONS ArticleGrudova M.V., Khrustalev V.N., Kubasov A.S., Strashnov P.V., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Kritchenkov A.S., Grishina M.M., Artemjev A.A., Buslov I.V., Osmanov V.K., Nenajdenko V.G., Trung N.Q., Borisov A.V., Tskhovrebov A.G.Crystal Growth and Design. 2021.
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. P.. 72-87
О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Vol. 5. 2021. P.. 162-176
4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-2,4-ДИГИДРО-3H-1,2,4-ТРИАЗОЛ-3-СЕЛОН И 3,3'-ДИ[4-ФЕНИЛ-5-(2-ТИЕНИЛМЕТИЛ)-4H-1,2,4-ТРИАЗОЛИЛ]ДИСЕЛЕНИД: СИНТЕЗ, СТРУКТУРА И БИОЦИДНЫЕ СВОЙСТВА ArticleОсманов В.К., Чипинский Е.В., Аскеров Р.К., Гришина М.М., Хрусталев В.Н., Перегудов А.С., Чижов А.О., Смирнова О.Н., Борисов А.В.KOORDINATSIONNAYA KHIMIYA / Russian Journal of Coordination Chemistry. Vol. 47. 2021. P.. 37-47
2-PYRIDYLSELENENYL VERSUS 2-PYRIDYLTELLURENYL HALIDES: SYMMETRICAL CHALCOGEN BONDING IN THE SOLID STATE AND REACTIVITY TOWARDS NITRILES ArticleBuslov I.V., Novikov A.S., Khrustalev V.N., Grudova M.V., Kubasov A.S., Matsulevich Z.V., Borisov A.V., Lukiyanova J.M., Grishina M.M., Kirichuk A.A., Serebryanskaya T.V., Kritchenkov A.S., Tskhovrebov A.G.Symmetry. Vol. 13. 2021.
ADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES ArticleGrishina M.M., Matsulevich Z.V., Borisov A.V., Khrustalev V.N., Tskhovrebov A.G.MENDELEEV 2021. 2021. P.. 229-229
МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. P.. 230-233
CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS ArticleBorisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.Distributed computer and communication networks: control, computation, communications (DCCN-2021). 2021. P.. 306-314
NOVEL SUPRAMOLECULAR BUILDING BLOCKS BASED ON ADDUCTS OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES AND NITRILES: SYNTHESIS AND SELF-ASSEMBLY STUDY ArticleGrudova M.V., Mikhailova I.E., Borisov A.V., Kubasov A.S., Khrustalev V.N., Tskhovrebov A.G.III Стручковские чтения. 2021. 69 p..
EQUATIONS OF MOTION OF A SNOWBOARDER MODEL TAKING INTO ACCOUNT NONHOLONOMIC CONSTRAINTS ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.LVI All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics. 2020. P.. 126-130
CADMIUM(II) AND NICKEL(II) 1-OXYPYRIDYL-2-SELENOLATES: SYNTHESIS AND MOLECULAR AND CRYSTAL STRUCTURES ArticleAskerov R.K., Magerramov A.M., Matsulevich Z.V., Osmanov V.K., Borisova G.N., Khrustalev V.N., Zalepkina S.A., Smirnov V.F., Borisov A.V.Russian Journal of Coordination Chemistry/Koordinatsionnaya Khimiya. Vol. 45. 2019. P.. 320-325
NOVEL (2-AMINO-4-ARYLIMIDAZOLYL)PROPANOIC ACIDS AND PYRROLO[1,2-C]IMIDAZOLES VIA THE DOMINO REACTIONS OF 2-AMINO-4-ARYLIMIDAZOLES WITH CARBONYL AND METHYLENE ACTIVE COMPOUNDS ArticleLipson V.V., Pavlovska T.L., Svetlichnaya N.V., Poryvai A.A., Gorobets N.Y., Konovalova I.S., Shiskina S.V., Borisov A.V., Musatov V.I., Mazepa A.V., Van Der Eycken E.V.Beilstein Journal of Organic Chemistry. Vol. 15. 2019. P.. 1032-1045
BROMINATION OF BIS(PYRIDIN-2-YL) DISELENIDE IN METHYLENE CHLORIDE: THE REACTION MECHANISM AND CRYSTAL STRUCTURES OF 1H-PYRIDINE-2-SELENENYL DIBROMIDE AND ITS CYCLOADDUCT WITH CYCLOPENTENE(3ASR,9ARS)-2,3,3A,9A-TETRAHYDRO-1H-CYCLOPENTA[ 4,5][1,3]SELENAZOLO[3,2-A]PYRIDINIUM BROMIDE ArticleMatsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Naumov V.I., Borisova G.N., Osmanov V.K., Borisov A.V., Grishina M.M., Khrustalev V.N.Acta Crystallographica Section E: Crystallographic Communications. Vol. 75. 2019. P.. 675-679
DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.ANS Conference Series: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin (Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics). 2019. P.. 37-39
МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. P.. 796-800
УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. P.. 185-186
HETEROCYCLIZATION OF 2-PYRIDYLSELENENYL BROMIDE WITH ACETONITRILE ArticleGrishina M.M., Lukiyanova J.M., Matsulevich Zh.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.Advances in synthesis and complexing. 2019. 71 p..
INFLUENCE OF TRANSITION METALS NATURE ON THE COORDINATING PROPERTIES OF THE LIGAND DI-[(2-(3,4-DIMETHOXY)PYRIDYLMETHYL]SELENIDE ArticleKhromova O.V., Matsulevich Zh.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.Advances in synthesis and complexing. 2019. 74 p..
1-ОКСИПИРИДИЛ-2-СЕЛЕНОЛЯТЫ КАДМИЯ(II) И НИКЕЛЯ(II). СИНТЕЗ, МОЛЕКУЛЯРНАЯ И КРИСТАЛЛИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА ArticleАскеров Р.К., Магеррамов А.М., Мацулевич Ж.В., Османов В.К., Борисова Г.Н., Хрусталев В.Н., Залепкина С.А., Смирнов В.Ф., Борисов А.В.KOORDINATSIONNAYA KHIMIYA / Russian Journal of Coordination Chemistry. Vol. 45. 2019. P.. 270-275
MODELING THE DYNAMICS OF A SNOWBOARDER WITH A MODEL OF THE LOWER EXTREMITIES IN THE FORM OF A LINK OF VARIABLE LENGTH AND A POINT-BODY BALANCE ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.LV All-Russia Conference on Problems in Dynamics, Particle Physics, Plasma Physics and Optoelectronics. 2019. P.. 132-136
MOLECULAR AND CRYSTAL STRUCTURE OF 1-(4-FLUOROPHENYL)-1,4-DIHYDRO-1H-TETRAZOLE-5-THIONE AND ITS COMPLEX WITH CADMIUM(II) ArticleAskerov R.K., Maharramov A.M., Osmanov V.K., Baranov E.V., Borisova G.N., Dorovatovskii P.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.Journal of Structural Chemistry. Vol. 59. 2018. P.. 1658-1663
ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКИХ СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ЭНДО- И ЭКЗОСКЕЛЕТАМ : СПЕЦИАЛЬНОСТЬ 01.02.01 "ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА" : ДИССЕРТАЦИЯ НА СОИСКАНИЕ УЧЕНОЙ СТЕПЕНИ ДОКТОРА ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИХ НАУК DissertationБорисов Андрей Валерьевич2018. 318 p..
MOLECULAR AND CRYSTAL STRUCTURE OF 1-(4-FLUOROPHENYL)-1,4-DIHYDRO-1H-TETRAZOLE-5-THIONE AND ITS COMPLEX WITH CADMIUM(II) ArticleAskerov R.K., Maharramov A.M., Osmanov V.K., Baranov E.V., Borisova G.N., Dorovatovskii P.V., Khrustalev V.N., Borisov A.V.Журнал структурной химии. Vol. 59. 2018. P.. 1717-1722