Динамика механических стержневых систем со звеньями переменной длины применительно к эндо- и экзоскелетам : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : диссертация на соискание ученой степени доктора физико-математических наук

В рамках нового направления в динамике нелинейных стержневых систем с переменной длиной звеньев и изменяемой геометрией под действием внутренних усилий и наложенных внешних связей разработаны новые модели звеньев переменной длины, матричный метод и рекуррентный алгоритм составления дифференциальных уравнений движения. Полученные аналитические результаты применены к моделированию эндо- и экзоскелета. Установлена необходимость учета изменения длины звеньев при движениях человека и предложены рекомендации для разработки теоретико-механической модели экзоскелета в виде робототехнической мехатронной системы с перспективой применения в медицине, робототехнике.

Academic degree
Доктор физико-математических наук
Speciality
Теоретическая механика
Supervisor
- -
Location
Российский университет дружбы народов
Language
Russian
Page number
318
Year
2018
Organizations
  • 1 Национальный исследовательский университет "МЭИ"
  • 2 Peoples’ Friendship University of Russia
Keywords
диссертация; звенья переменной длины; исследование; кинематические цепи; механические стержневые системы; модели экзоскелетов; моделирование; статистическая устойчивость; теоретическая механика; физико-математические науки; шарниры; экзоскелет; элементы стержневой системы; эндоскелет
Date of creation
13.09.2019
Date of change
17.03.2022
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/dissertation/record/41897/
Share

Other dissertations