PERRHENATE AND PERTECHNETATE COMPLEXES OF DICATIONIC PYRIDINIUM-FUSED 1,2,4-SELENODIAZOLES FEATURING SE⋯O CHALCOGEN BONDING AND ANION⋯ANION INTERACTIONS ArticleKazakova A.A., Kubasov A.S., Chizhov A.O., Novikov A.P., Volkov M.A., Borisov A.V., Nenaidenko V.G., Dukhnovsky E.A., Bely A.E., Grishina M.M., Kritchenkov A.S., Gomila Rosa, Frontera Antonio, Tskhovrebov A.G.Inorganica Chimica Acta. Vol. 563. 2024. 121929 p..
НА ПЕРЕЛОМЕ ЭПОХИ: МИРОВАЯ ПОЛИТИКА МЕЖДУ ПРОШЛЫМ И БУДУЩИМ MonographАлексанян Л.М, Борисов А.В., Вершинина Т.В., Данельян А.А, Жильцов С.С., Карпович О.Г., Неймарк М.А., Мозель К.Н., Ногмова А.Ш., Сидорова Г.М., Тимакова О.А., Троянский М.Г., Шангараев Р.Н., Штоль В.В., Лункин Р.Н., Рекец М.О.2024. 412 p..
DYNAMICS OF TWO-LINK EXOSKELETON SUPPORT LEG, CONSIDERING PAYLOAD AND ADJUSTABLE STIFFNESS ArticleBorisov A.V., Mukharlyamov R.G.Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. Vol. 12986. 2024.
SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS OF NEW 2,4-DIHYDRO-1H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONES AND 3,3'-DI(4H-1,2,4-TRIAZOLYL)DISELENIDES ArticleAskerov R.K., El Bakri Youness, Osmanov V.K., Ahsin Atazaz, Chipinsky E.V., Matsulevich Zh.V., Lukiyanova J.M., Kovaleva O.N., Khrustalev V.N., Peregudov A.S., Baranov E.V., Магеррамов А.М., Rashad Al-Salahi, Borisov A.V.Journal of Organometallic Chemistry. Vol. 1006. 2024. 123019 p..
МОДЕЛЬ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С УПРАВЛЯЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ И ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ ДЛЯ ЭКЗОКОСТЮМА АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ArticleБлинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Гончарова И.А., Борисова В.Л.Труды МАИ. 2024.
СИНТЕЗ, МОЛЕКУЛЯРНОЕ И КРИСТАЛЛИЧЕСКОЕ СТРОЕНИЕ 3-(2-МЕТИЛФЕНИЛ)-2-СЕЛЕНОКСО-2,3-ДИГИДРОХИНАЗОЛИН-4(1Я)-ОНА И ЕГО КОМПЛЕКСА С CD(II) ArticleАскеров Р.К., Чипинский Е.В., Перегудов А.С., Османов В.К., Мацулевич Ж.В., Борисова Г.Н., Хрусталев В.Н., Смирнова О.Н., Магеррамов А.М., Борисов А.В.KOORDINATSIONNAYA KHIMIYA / Russian Journal of Coordination Chemistry. Vol. 50. 2024. P.. 26-40
РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ ArticleБлинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. P.. 32-33
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭКЗОСКЕЛЕТА СИСТЕМОЙ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ ArticleБлинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Новикова М.А.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2024. P.. 268-284
ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВЭКЗОКОСТЮМА С ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ ArticleБЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ГОНЧАРОВ М.В., АБУШИНОВ А.Э.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2024. P.. 20-29
3D MODEL OF THREE LINKS FOR EXOSUIT WITH A MOBILE POLE ArticleBlinov A.O., Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Goncharov M.V., Abushinov A.E.Russian Aeronautics. Vol. 67. 2024. P.. 484-496
SPATIAL MODEL OF EXOSKELETON LINK WITH MAGNETIC RHEOLOGICAL FLUID ArticleBlinov A.O., Borisov A.V., Konchina L.V., Novikova M.A., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P.. 42-45
MODEL OF A PORTABLE LEG OF AN ACTIVE EXOSKELETON WITH ELECTRIC MOTORS AND GEARBOXES ArticleBlinov A.O., Borisov A.V., Konchina L.V., Maslova K.S., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P.. 46-50
NOVEL CHALCOGEN BOND DONORS DERIVED FROM [3+2] CYCLOADDITION REACTION BETWEEN 2-PYRIDYLSELENYL REAGENTS AND ISOCYANATES: SYNTHESIS, STRUCTURES AND THEORETICAL STUDIES ArticleArtemjev A.A., Kubasov A.S., Zaytsev V.P., Borisov A.V., Kritchenkov A.S., Nenajdenko V.G., Gomila R.M., Frontera Antonio, Tskhovrebov A.G.Crystal Growth and Design. Vol. 23. 2023. P.. 2018-2023
TOWARDS ANION RECOGNITION AND PRECIPITATION WITH WATER-SOLUBLE 1,2,4-SELENODIAZOLIUM SALTS: COMBINED STRUCTURAL AND THEORETICAL STUDY ArticleArtemjev A.A., Novikov A.P., Burkin G.M., Sapronov A.A., Kubasov A.S., Nenajdenko V.G., Khrustalev V.N., Borisov A.V., Kirichuk A.A., Kritchenkov A.S., Gomila R.M., Frontera A., Tskhovrebov A.G.International Journal of Molecular Sciences. Vol. 23. 2022.
COMPLEXES OF 1-(2-R(F, CH3, CL)-PHENYL)-1,4-DIHYDRO-5H-TETRAZOLE-5-THIONES WITH CADMIUM CHLORIDE: SYNTHESIS, MOLECULAR, CRYSTAL STRUCTURES AND COMPUTATIONAL INVESTIGATION APPROACH ArticleAskerov R.K., Osmanov V.K., Ahmad S., Saravanan K., Borisova G.N., Nazarov R.H.O., Baranov E.V., Fukin G.K., Fukina D.G., Khrustalev V.N., Borisov A.V., El Bakri Y.Journal of Inorganic Biochemistry. Vol. 231. 2022.
EXPLORING SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY SPACE OF CATIONIC 1,2,4-SELENODIAZOLES: EFFECT OF THE SUBSTITUENT AT THE CARBON ATOM AND ANIONS ArticleGrudova M.V., Kubasov A.S., Khrustalev V.N., Novikov A.S., Kritchenkov A.S., Nenajdenko V.G., Borisov A.V., Tskhovrebov A.G.Molecules. Vol. 27. 2022.
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ArticleБОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. P.. 60-69
ХИМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И БИОЛОГИЧЕСКАЯ АКТИВНОСТЬ ПОЧВ НА АКЧАГЫЛЬСКИХ ГЛИНАХ В ВОСТОЧНОМ ПРЕДКАВКАЗЬЕ В УСЛОВИЯХ ИНТЕНСИВНОЙ ПАСТБИЩНОЙ НАГРУЗКИ ArticleПопкова А.К., Идрисов И.А., Пинской В.Н., Ельцов М.В., Борисов А.В.Региональные геосистемы. Vol. 46. 2022. P.. 173-183
SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS AND BACTERICIDAL ACTIVITY OF THE CADMIUM ORGANOMETALLIC COMPLEXES OBTAINED FROM THE HETEROCYCLIC LIGAND ArticleAskerov R.K., Ashfaq Muhammad, Chipinsky E.V., Osmanov V.K., Tahir M.N., Baranov E.V., Fukin G.K., Khrustalev V.N., Nazarov R.H., Borisova G.N., Matsulevich Z.V., Maharramov A.M., Borisov A.V.Results in Chemistry. Vol. 4. 2022. 100600 p..
ANTHROPOID MOVEMENT ON A MOVABLE BASE ArticleБадяева В.К., Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г.Russian Journal of Biomechanics. Vol. 26. 2022. P.. 87-97
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ArticleБАДЯЕВА В.К., БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. P.. 51-60
4-(3-METHOXYPHENYL)-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE: SYNTHESIS, STRUCTURAL CHARACTERISTICS AND REACTIONS ArticleOsmanov V.K., Askerov R.K., Chipinsky E.V., Borisova G.N., Khrustalev V.N., Chizhov A.O., Peregudov A.S., Cisterna J., Borisov A.V., Brito I.Journal of Molecular Structure. Vol. 1227. 2021.
4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-2,4-DIHYDRO-3H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONE AND 3,3'-DI[4-PHENYL-5-(2-THIENYLMETHYL)-4H-1,2,4-TRIAZOLYL] DISELENIDE: SYNTHESIS, STRUCTURES, AND BIOCIDAL PROPERTIES ArticleOsmanov V.K., Chipinskii E.V., Askerov R.K., Grishina M.M., Khrustalev V.N., Peregudov A.S., Chizhov A.O., Smirnova O.N., Borisov A.V.Russian Journal of Coordination Chemistry/Koordinatsionnaya Khimiya. Vol. 47. 2021. P.. 32-42
DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Vol. 56. 2021. P.. 197-210
ERRATUM: NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS (DALTON TRANSACTIONS (2021) 50 (10689-10691) DOI: 10.1039/D1DT01322J) ArticleKhrustalev V.N., Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Osmanov V.K., Novikov A.S., Kirichuk A.A., Borisov A.V., Solari E., Tskhovrebov A.G.Dalton Transactions. Vol. 50. 2021.