Яковлев К.С.

Yakovlev K.S.

Список записей

Отображать:

СИСТЕМА ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ, ЛОКАЛИЗАЦИИ И ИССЛЕДОВАНИЯ НЕИЗВЕСТНОЙ МЕСТНОСТИ ПО ВИДЕОПОТОКУ

Статья
Боковой А.В., Муравьев К.Ф., Яковлев К.С.
Информационные технологии и вычислительные системы. Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук. 2020. С. 51-61

ИНТЕГРАЦИЯ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ

Статья
Андрейчук А.А., Киселев Г.А., Яковлев К.С.
Семнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием. КИИ-2019. Ульяновский государственный технический университет. 2019. С. 66-74

ВОССТАНОВЛЕНИЕ КАРТ ГЛУБИН ИЗОБРАЖЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПО ВИДЕОПОТОКУ НА ВСТРАИВАЕМОЙ СИСТЕМЕ NVIDIA JETSON TX2

Статья
Боковой А.В., Муравьев К.Ф., Яковлев К.С.
Семнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием. КИИ-2019. Ульяновский государственный технический университет. 2019. С. 127-135

МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ БЛОКИРУЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ В ЗАДАЧАХ ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ

Статья
Андрейчук А.А., Яковлев К.С.
Информатика, управление и системный анализ: труды IV Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием (Тверь, 08-11 июня 2016 г.). Том 1. Тверской государственный технический университет. Том 1. 2016. С. 96-105

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ОТКРЫТЫХ КОЛЛЕКЦИЙ, ПРИМЕНИМЫХ ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ МЕТОДОВ ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПО ВИДЕОПОТОКУ

Статья
Боковой А.В., Яковлев К.С.
Информатика, управление и системный анализ: Труды IV Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием (Тверь, 08-11 июня 2016 г.). Том 2. Тверской государственный технический университет. 2016. С. 5-14

АРХИТЕКТУРА МНОГОУРОВНЕВОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ

Статья
Макаров Д.А., Панов А.И., Яковлев К.С.
Искусственный интеллект и принятие решений. Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук. 2015. С. 19-31

МЕТОД АВТОМАТИЧЕСКОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕНИЙ НА ДИНАМИКУ ПОЛЕТА

Статья
Яковлев К.С., Макаров Д.А., Баскин Е.С.
Искусственный интеллект и принятие решений. Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук. 2014. С. 3-17

Страница 1 из 1. Записи с 1 по 12 из 12

Другие авторы