ИНТЕГРАЦИЯ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ

В работе рассматривается задача автоматического планирования на двух уровнях: действий (поведения) и перемещений (траектории). Для планирования поведения используется психологически правдоподобная знаковая модель мира. При планировании траектории используется эвристические алгоритмы поиска на графах специального вида. Описывается схема взаимодействия между двумя уровнями планирования. Приводятся примеры и описание модельных экспериментов.

Авторы
Андрейчук А.А. 1 , Киселев Г.А.2 , Яковлев К.С. 3
Сборник материалов конференции
Семнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием. КИИ-2019
Издательство
Ульяновский государственный технический университет
Язык
Русский
Страницы
66-74
Статус
Опубликовано
Год
2019
Организации
  • 1 Российский университет дружбы народов
  • 2 Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики"
  • 3 Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)
Ключевые слова
планирование поведения; планирование траектории; знаковая модель мира; эвристический поиск; когнитивное моделирование
Дата создания
20.02.2020
Дата изменения
20.02.2020
Постоянная ссылка
https://repository.rudn.ru/ru/records/article/record/59071/
Поделиться

Другие записи

ТРАНСФОРМАЦИЯ ГОРОДСКИХ СИСТЕМ РАССЕЛЕНИЯ РАЙОНОВ КРАЙНЕГО СЕВЕРА РОССИИ В ПОСТСОВЕТСКИЙ ПЕРИОД

Статья
Чайка Е.Е.
Теоретические и прикладные проблемы географической науки: демографический, социальный, правовой, экономический и экологический аспекты. Воронежский государственный педагогический университет. 2019. С. 665-671

QUATERNARY CYANOMETHYL SALTS OF AZINES, O-HYDROXYBENZALDEHYDES AND NUCLEOPHILES IN THE ONE-POT THREE-COMPONENT REACTION WITH OXIDATIVE STEP

Статья
Storozhenko O.A., Festa A.A., Voskressensky L.G.
Успехи синтеза и комплексообразования: сборник тезисов четвертой международной научной конференции: в 2 ч. Москва, РУДН, 24–28 апреля 2017 г.: Ч. 2 : Секции «Неорганическая и координационная химия», «Физическая и коллоидная химия». РУДН. 2019. 70 с.