ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОГО ЛЕТАЮЩЕГО РОБОТА В ПРОСТРАНСТВЕ ПОДЗАДАЧ. МОДЕЛЬ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2021. С. 50-61
НАПРАВЛЕННОЕ СЖАТИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПО ЛИНИЯМ ПОЛОЖЕНИЙ, ИНВАРИАНТНЫМ К ПОВОРОТУ И МАСШТАБИРОВАНИЮ СтатьяФраленко В.П., Хачумов В.М., Хачумов М.В.ВЫСШАЯ ШКОЛА: НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. 2021. С. 63-69
PLANNING THE COLLECTIVE ACTIVITIES OF AUTONOMOUS MOBILE INTELLIGENT AGENTS UNDER UNCERTAINTY СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Scientific and Technical Information Processing. Том 48. 2021. С. 493-501
ПОЛИПЕРЕМЕННЫЕ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫЕ ПРЕДИКАТЫ В МОДЕЛИ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. Том 1. 2021. С. 184-190
DERIVATION OF COMPLEX JUDGMENTS AS A CONCEPTUAL TOOL THINKING INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2021. С. 111-117
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СТВОЛОВЫХ КЛЕТОК НА ЗОНЫ ИШЕМИЧЕСКОГО ПОРАЖЕНИЯ МОЗГА МЕТОДАМИ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ И КОГНИТИВНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПО ДАННЫМ МРТ СтатьяХачумов М.В., Хачумов В.М., Шустова М.В.Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). 2021. 31902 с.
ВЫЯВЛЕНИЕ ДЕПРЕССИВНОГО СОСТОЯНИЯ ОПЕРАТОРА ТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ СВОЙСТВ ИНВАРИАНТНОСТИ КОГНИТИВНЫХ ОБРАЗОВ СтатьяЕмельянова Ю.Г., Хачумов М.В.Материалы XXII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС'2021). 2021. С. 114-115
INSTRUMENTAL MEANS FOR MANAGING THE RATIONAL BEHAVIOR OF SELF-ORGANIZING AUTONOMOUS INTELLIGENT AGENTS [ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕСООБРАЗНЫМ ПОВЕДЕНИЕМ САМООРГАНИЗУЮЩИХСЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ] СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 171-180
ВЫВОД СЛОЖНЫХ СУЖДЕНИЙ КАК ИНСТРУМЕНТ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2021. С. 111-117
ЭЛЕМЕНТЫ ПОНЯТИЙНОГО МЫШЛЕНИЯ В ПЛАНИРОВАНИИ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 22. 2021. С. 411-419
ОБ ОДНОМ ПОДХОДЕ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОММИВОЯЖЕРА ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ АВТОНОМНЫМ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ МАРШРУТОВ ОБЛЕТА ЦЕЛЕЙ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 48. 2021. С. 108-118
РАЗБИЕНИЕ СЛОЖНЫХ ЗАДАЧ НА ПОДЗАДАЧИ В ПРОЦЕССЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОГО ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 237-244
PARTITIONING COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE PROCESS OF PLANNING GOAL-SEEKING BEHAVIOR OF AN INTEGRAL UNMANNED AERIAL VEHICLE IN THE STATE SPACE СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 237-244
PLANNING THE BEHAVIOR OF AN INTEGRATED UNMANNED AERIAL VEHICLE BASED ON THE DIVISION OF COMPLEX TASKS INTO SUBTASKS IN THE STATE SPACE СтатьяMelekhin V.B., Khachumov M.V.Морские интеллектуальные технологии. 2020. С. 245-252
ПЛАНИРОВАНИЕ КОЛЛЕКТИВНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ АГЕНТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ СтатьяМелехин В.Б., Хачумов М.В.Искусственный интеллект и принятие решений. 2020. С. 101-113