«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ МЕТОДОМ ЛЕТУЧИХ МЫШЕЙ» ПатентКонстантинов С.В., Дивеев А.И., Софронова Е.А.
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ СТОХАСТИЧЕСКИМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ АДАМ» ПатентКонстантинов С.В., Дивеев А.И., Барышников А.А.
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ КЛАССИЧЕСКИМ ГЕНЕТИЧЕСКИМ АЛГОРИТМОМ» ПатентДивеев А.И., Константинов С.В., Барышников А.А.
