Каспирович И.Е. - Список публикаций

Список записей

Отображать:

DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH

Статья

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210

О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Том 5. 2021. С. 162-176

CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS

Статья

Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь (DCCN-2021). 2021. С. 306-314

APPLICATION OF GENERALIZED HELMHOLTZ CONDITIONS TO NONLINEAR STABILIZATION FUNCTION

Статья

Kaspirovich Ivan, Mukharlyamov Robert

Пятая Международная конференция по стохастическим методам (МКСМ-5). 2020. С. 68-72

ПРИМЕНЕНИЕ УСЛОВИЙ ГЕЛЬМГОЛЬЦА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ С НЕЛИНЕЙНОЙ ФУНКЦИЕЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

Статья

Каспирович И.Е.

Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. С. 270-272

POSSIBLE SOLUTIONS OF INVERSE DYNAMICAL PROBLEMS WITH REGARDS FOR NONLINEAR CONSTRAINT STABILIZATION FUNCTION

Статья

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Journal of Physics: Conference Series. Том 1705. 2020.

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОДЕЛИ СНОУБОРДИСТА С УЧЕТОМ НЕГОЛОНОМНОЙ СВЯЗИ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

LVI Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2020. С. 126-130

ON A PROBLEM OF PROGRAMMING THE MOVEMENT OF A MOBILE ROBOT

Статья

Matukhina O.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020.

DETERMINATION OF CONSTRAINT STABILIZATION PARAMETERS WITH MULTIPLE ROOTS OF CHARACTERISTIC EQUATION

Статья

Kaspirovich I.E., Askarova K.Z., Mukharlyamov R.G.

Journal of Physics: Conference Series. Том 1301. 2019.

УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 185-186

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СНОУБОРДИСТА С МОДЕЛЬЮ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ В ВИДЕ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ И ТОЧЕЧНЫМ КОРПУСОМ БАЛАНСИРОМ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

LV Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2019. С. 132-136

МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. С. 796-800

СТАБИЛИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОСТЕЙШЕЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Статья

Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. С. 207-211

DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER

Статья

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

ANS Conference Series: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin (Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics). 2019. С. 37-39

ON CONSTRUCTING DYNAMIC EQUATIONS METHODS WITH ALLOWANCE FOR ATABILIZATION OF CONSTRAINTS

Статья

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Mechanics of Solids. Том 54. 2019. С. 589-597

Страница 2 из 3. Записи с 16 по 30 из 42

Другие авторы

Vasiliev I.

Записей: 3

БЕЛОУСОВА А.А.

Записей: 40