Каспирович И.Е. - Список публикаций

Список записей

Отображать:

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 230-233

СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В ЗАДАЧЕ ВОРОНЦА

Статья

Каспирович И.Е.

ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 252-255

CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS

Статья

Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь (DCCN-2021). 2021. С. 306-314

POSSIBLE SOLUTIONS OF INVERSE DYNAMICAL PROBLEMS WITH REGARDS FOR NONLINEAR CONSTRAINT STABILIZATION FUNCTION

Статья

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Journal of Physics: Conference Series. Том 1705. 2020.

ON A PROBLEM OF PROGRAMMING THE MOVEMENT OF A MOBILE ROBOT

Статья

Matukhina O.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020.

ПРИМЕНЕНИЕ УСЛОВИЙ ГЕЛЬМГОЛЬЦА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ С НЕЛИНЕЙНОЙ ФУНКЦИЕЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

Статья

Каспирович И.Е.

Применение технологий виртуальной реальности и смежных информационных систем в междисциплинарных задачах FIT-M 2020. 2020. С. 270-272

APPLICATION OF GENERALIZED HELMHOLTZ CONDITIONS TO NONLINEAR STABILIZATION FUNCTION

Статья

Kaspirovich Ivan, Mukharlyamov Robert

Пятая Международная конференция по стохастическим методам (МКСМ-5). 2020. С. 68-72

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОДЕЛИ СНОУБОРДИСТА С УЧЕТОМ НЕГОЛОНОМНОЙ СВЯЗИ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

LVI Всероссийская конференция по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники. 2020. С. 126-130

DETERMINATION OF CONSTRAINT STABILIZATION PARAMETERS WITH MULTIPLE ROOTS OF CHARACTERISTIC EQUATION

Статья

Kaspirovich I.E., Askarova K.Z., Mukharlyamov R.G.

Journal of Physics: Conference Series. Том 1301. 2019.

СТАБИЛИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОСТЕЙШЕЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Статья

Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. С. 207-211

DYNAMICS CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEM MODELLING MOTION OF SKIER AND SNOWBOARDER

Статья

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

ANS Conference Series: Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin (Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures and Hydrodynamics). 2019. С. 37-39

МАТРИЧНЫЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ ТВЕРДЫХ ТЕЛ

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. 2019. С. 796-800

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ПРИ КРАТНЫХ КОРНЯХ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ

Статья

Аскарова К.З., Каспирович И.Е.

XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 167-169

УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХЗВЕННОЙ МОДЕЛЬЮ СНОУБОРДИСТА

Статья

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. 2019. С. 185-186

О МЕТОДАХ ПОСТРОЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ С УЧЕТОМ СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ

Статья

Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2019. С. 124-135

Страница 2 из 3. Записи с 16 по 30 из 43

Другие авторы

Vasiliev I.

Записей: 3

БЕЛОУСОВА А.А.

Записей: 40