ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА МЕСТНОСТИ ГРУППОЙ РОБОТОВ СтатьяДивеев А.И., Софронова Е.А., Шмалько Е.Ю., Масалыка В.М.Фундаментально-прикладные проблемы безопасности, живучести, надежности, устойчивости и эффективности систем. С. 263-270
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ 2-ГО ПОРЯДКА МАРКВАРДТА» ПатентДивеев А.И., Константинов С.В., Софронова Е.А.
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ МЕТОДОМ ЛЕТУЧИХ МЫШЕЙ» ПатентКонстантинов С.В., Дивеев А.И., Софронова Е.А.
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ СТОХАСТИЧЕСКИМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ АДАМ» ПатентКонстантинов С.В., Дивеев А.И., Барышников А.А.
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ КЛАССИЧЕСКИМ ГЕНЕТИЧЕСКИМ АЛГОРИТМОМ» ПатентДивеев А.И., Константинов С.В., Барышников А.А.
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА ПатентДоценко А.В., Дивеев А.И.
