АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ТРАЕКТОРИЙ И УСТОЙЧИВОСТЬ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ СтатьяАзимов Д.М., Мухарлямов Р.Г.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Математика, информатика, физика. 2012. С. 87-95
50 ЛЕТ ФАКУЛЬТЕТУ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИХ И ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК РУДН СтатьяМухарлямов Р.Г.Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2012. С. 106-109
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СИСТЕМ, СОДЕРЖАЩИХ ЭЛЕМЕНТЫ РАЗЛИЧНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЫ СтатьяМухарлямов Р.Г., Матухина О.В., Ахметов А.А.Филология и культура. 2011. С. 25-37
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ МАНИПУЛЯТОРА С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г., Абрамов Н.В.Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2011. С. 90-102
DIFFERENTIAL-ALGEBRAIC EQUATIONS OF PROGRAMMED MOTIONS OF LAGRANGIAN DYNAMICAL SYSTEMS СтатьяMukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 46. 2011. С. 534-543
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПО ЗАДАННОЙ КРИВОЙ И ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ СтатьяМухарлямов Р.Г., Абрамов Н.В.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Математика, информатика, физика. 2011. С. 104-110
МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ ЧАПЛЫГИНА СтатьяАбрамов Н.В., Мухарлямов Р.Г., Мотовилов Н.В.Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2011. С. 67-73
УРАВНЕНИЯ ПРОГРАММНЫХ ДВИЖЕНИЙ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ СтатьяМухарлямов Р.Г., Йоро Г., Абрамов Н.В.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Математика, информатика, физика. 2009. С. 79-89
ДИНАМИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ЭКОНОМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ СтатьяАхметов А.А., Мухарлямов Р.Г.Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. 2008. С. 102-106
ПОСТРОЕНИЕ НЕАВТОНОМНОЙ СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПО ЗАДАННОЙ СОВОКУПНОСТИ ЧАСТНЫХ ИНТЕГРАЛОВ В МНОГОМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ СтатьяИбушева О.В., Мухарлямов Р.Г.Ученые записки Казанского государственного университета. Серия: Физико-математические науки. Том 150. 2008. С. 133-139
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭКОНОМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ СтатьяАхметов А.А., Мухарлямов Р.Г.Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. 2008. С. 81-84
ПРИВЕДЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЙ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА МНОГООБРАЗИЯХ ФАЗОВОГО ПРОСТРАНСТВА К ЗАДАННОЙ СТРУКТУРЕ СтатьяМухарлямов Р.Г.Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. 2007. С. 84-89
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ПРОСТЕЙШИХ ЭКОНОМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ КАК СИСТЕМ С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Математика, информатика, физика. 2007. С. 25-34
ОБ УПРАВЛЕНИИ СВЯЗАННЫМИ ЭКОНОМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ СтатьяМухарлямов Р.Г., Абрамов Н.В.Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2007. С. 145-153
ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ И УРАВНЕНИЯ ДИНАМИКИ СИСТЕМ РАЗЛИЧНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ПРИРОДЫ СтатьяМухарлямов Р.Г.Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2006. С. 87-103