Моделирование процесса управления в системах Чаплыгина

Исследована задача моделирования динамики неголономных систем Чаплыгина с программными связями. Приведен метод решения обратной задачи качественной теории дифференциальных уравнений и применение его для составления уравнений неголономных программных связей

The article deals with the problem dynamics modeling of the Chaplygin's non-holonomic systems with programming ties. The inverse problem solving technique of qualitative theory of differential equations and its use for equate of non-holonomic programming ties are performed.