«Решение задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями мобильным роботом методом летучих мышей»

Программа применяется для численного решения задачи оптимального управления мобильным роботом в пространстве с фазовыми ограничениями. Программа включает модуль, реализующий метод летучих мышей с возможностью настроек параметров.

Application number
2017617725
Application date
02.08.2017
Patent number
2017660887
Registration date
28.09.2017
Start date
02.08.2017
End date
-
Country
Russian Federation
Database
Рефераты российских изобретений
Type
Программа для ЭВМ
Language
Russian
Status
Active
Department
Департамент механики и мехатроники
IPC
-
Specialities
05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Patent applicants
-
Patent holders
РУДН
Patent agents
-
Organizations
  • 1 РУДН
Keywords
-
Date of creation
19.08.2019
Date of change
19.08.2019
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/patent/record/40059/