«Решение задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями мобильным роботом методом летучих мышей»
Программа применяется для численного решения задачи оптимального управления мобильным роботом в пространстве с фазовыми ограничениями. Программа включает модуль, реализующий метод летучих мышей с возможностью настроек параметров.
Authors
Application number
2017617725
Application date
02.08.2017
Patent number
2017660887
Registration date
28.09.2017
Start date
02.08.2017
Country
Russian Federation
Database
Рефераты российских изобретений
Type
Программа для ЭВМ
Language
Russian
Status
Active
Department
Департамент механики и мехатроники
Link
Specialities
05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Patent holders
РУДН
Organizations
- 1 РУДН
Date of creation
19.08.2019
Date of change
19.08.2019
Share