«Решение задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями мобильным роботом градиентным методом 2-го порядка Марквардта»
Программа применяется для численного решения задачи оптимального управления мобильным роботом в пространстве с фазовыми ограничениями. Программа включает модуль, реализующий градиентный метод 2-го порядка Марквардта с возможностью настроек параметров.
Authors
Application number
2017617727
Application date
02.08.2017
Patent number
2017660884
Registration date
28.09.2017
Start date
02.08.2017
Country
Russian Federation
Database
Рефераты российских изобретений
Type
Программа для ЭВМ
Language
Russian
Status
Active
Department
Департамент механики и мехатроники
Specialities
05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Patent holders
РУДН
Organizations
- 1 РУДН
Date of creation
19.08.2019
Date of change
19.08.2019
Share