Author: Константинов С.В.

CONTROL SYSTEM SYNTHESIS BASED ON OPTIMAL TRAJECTORIES APPROXIMATION BY SYMBOLIC REGRESSION FOR GROUP OF ROBOTS

Article

Konstantinov S.V., Diveev A.I.

7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2020. P. 19-24

SOLVING THE PROBLEM OF THE OPTIMAL CONTROL SYSTEM GENERAL SYNTHESIS BASED ON APPROXIMATION OF A SET OF EXTREMALS USING THE SYMBOL REGRESSION METHOD

Article

Konstantinov S.V., Diveev A.I.

Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Приборостроение. 2020. P. 59-74

OPTIMAL CONTROL SYSTEM SYNTHESIS BASED ON THE APPROXIMATION OF EXTREMALS BY SYMBOLIC REGRESSION

Article

Konstantinov S.V., Diveev A.I., Sofronova E.A., Zelinka I.

European Control Conference 2020, ECC 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. 2020. P. 2021-2026

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ СРАВНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ СЛУЧАЙНОГО ПОИСКА И ЭВОЛЮЦИОННЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ

Article

Дивеев А.И., Константинов С.В.

Фундаментально-прикладные проблемы безопасности, живучести, надежности, устойчивости и эффективности систем. Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина. 2019. P. 249-253

«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ СТОХАСТИЧЕСКИМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ АДАМ»

Patent

Константинов С.В., Дивеев А.И., Барышников А.А.

«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ МЕТОДОМ ЛЕТУЧИХ МЫШЕЙ»

Patent

Константинов С.В., Дивеев А.И., Софронова Е.А.

«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ КЛАССИЧЕСКИМ ГЕНЕТИЧЕСКИМ АЛГОРИТМОМ»

Patent

Дивеев А.И., Константинов С.В., Барышников А.А.

«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ 2-ГО ПОРЯДКА МАРКВАРДТА»

Patent

Дивеев А.И., Константинов С.В., Софронова Е.А.

COMPARATIVE RESEARCH OF RANDOM SEARCH ALGORITHMS AND EVOLUTIONARY ALGORITHMS FOR THE OPTIMAL CONTROL PROBLEM OF THE MOBILE ROBOT

Article

Konstantinov S.V., Diveev A.I., Balandina G.I., Baryshnikov A.A.

Procedia Computer Science. Elsevier B.V.. Vol. 150. 2019. P. 462-470

A NOVEL HYBRID METHOD OF GLOBAL OPTIMIZATION BASED ON THE GREY WOLF OPTIMIZER AND THE BEES ALGORITHM

Article

Konstantinov S.V., Khamidova U.K., Sofronova E.A.

Procedia Computer Science. Elsevier B.V.. Vol. 150. 2019. P. 471-477

EVOLUTIONARY ALGORITHMS FOR THE PROBLEM OF OPTIMAL CONTROL

Article

Diveev A.I., Konstantinov S.V.

RUDN Journal of Engineering Researches. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). Vol. 18. 2017. P. 254-265