DYNAMICS CONTROL OF AN ANTHROPOID EXO-DEVICE WITH FIVE LINKS ArticleKaspirovich I.E., Blinov A.O., Borisov A.V., Kirgizbaev Zh.K., Mukharlyamov R.G.Russian Journal of Biomechanics. Том 28. 2024. С. 189-199
О СВЯЗИ ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ArticleКаспирович И.Е.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2024. 116 с.
О СООТНОШЕНИИ МЕЖДУ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ СВЯЗЕЙ И ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ArticleКаспирович И.Е.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 72-73
STABILIZATION OF OPTIMAL TRAJECTORIES OF DYNAMICAL SYSTEMS ArticleKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.IUTAM Bookseries. Том 40. 2024. С. 237-250
РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ ArticleБлинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 32-33
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕНАЖЕРА «КОНЬ - НАЕЗДНИК» И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ WOLFRAM MATHEMATICA ArticleБадяева В.К., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Прикладная информатика. Том 19. 2024. С. 38-56
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДИФИКАЦИЙ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМ DissertationКаспирович И.Е.2023. 107 с.
ON DEPENDENCE OF DEVIATION OF NUMERICAL SOLUTION FROM THE REAL SOLUTION FOR DIFFERENT VALUESOF THE PARAMETERS OF THE CONSTRAINT PERTURBATIONS ArticleKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 159-164
ROBOTIC CONTROLLED ELECTROMECHANICAL MODEL OF TWO LINKS OF VARIABLE LENGTH FOR AEROSPACE PURPOSES ArticleKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G., Borisov A.V., Filippenkov K.D.Russian Aeronautics. Том 65. 2022. С. 68-80
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ArticleБОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 60-69
APPLICATION OF THE METHOD OF STABILIZATION OF NONHOLONOMIC CONSTRAINTS TO VORONETS' PROBLEMS ArticleKaspirovich I.E.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. С. 205-206
СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В ЗАДАЧЕ ВОРОНЦА ArticleКаспирович И.Е.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 252-255
DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. С. 72-87
ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 60. 2021. С. 827-841