Kaspirovich I.E. - list of publications

List of records

Display:

Type

Language

Digital Object Identifier (DOI)

Year

eLIBRARY ID

Reset

ON SOME ESTIMATIONS OF DEVIATIONS BETWEEN REAL SOLUTION AND NUMERICAL SOLUTION OF DYNAMICAL EQUATIONS WITH REGARD FOR BAUMGARTE CONSTRAINT STABILIZATION

Article

Akylbayev M.I., Kaspirovich I.E.

BULLETIN OF THE KARAGANDA UNIVERSITY-MATHEMATICS. KARAGANDA STATE UNIV. 2024. P. 21-27

О СООТНОШЕНИИ МЕЖДУ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ СВЯЗЕЙ И ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ

Article

Каспирович И.Е.

Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. P. 72-73

О СВЯЗИ ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ

Article

Каспирович И.Е.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2024. 116 p.

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕНАЖЕРА «КОНЬ - НАЕЗДНИК» И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ WOLFRAM MATHEMATICA

Article

Бадяева В.К., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Прикладная информатика. Московский финансово-промышленный университет "Синергия". Vol. 19. 2024. P. 38-56

РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. P. 32-33

STABILIZATION OF OPTIMAL TRAJECTORIES OF DYNAMICAL SYSTEMS

Article

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

IUTAM Bookseries. Springer Science and Business Media B.V.. Vol. 40. 2024. P. 237-250

DYNAMICS CONTROL OF AN ANTHROPOID EXO-DEVICE WITH FIVE LINKS

Article

Kaspirovich I.E., Blinov A.O., Borisov A.V., Kirgizbaev Zh.K., Mukharlyamov R.G.

Russian Journal of Biomechanics. Пермский национальный исследовательский политехнический университет. Vol. 28. 2024. P. 189-199

ON DEPENDENCE OF DEVIATION OF NUMERICAL SOLUTION FROM THE REAL SOLUTION FOR DIFFERENT VALUESOF THE PARAMETERS OF THE CONSTRAINT PERTURBATIONS

Article

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P. 159-164

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДИФИКАЦИЙ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Dissertation

Каспирович И.Е.

2023. 107 p.

ROBOTIC CONTROLLED ELECTROMECHANICAL MODEL OF TWO LINKS OF VARIABLE LENGTH FOR AEROSPACE PURPOSES

Article

Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G., Borisov A.V., Filippenkov K.D.

Russian Aeronautics. Pleiades Publishing. Vol. 65. 2022. P. 68-80

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Article

БОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ». 2022. P. 60-69

APPLICATION OF THE METHOD OF STABILIZATION OF NONHOLONOMIC CONSTRAINTS TO VORONETS' PROBLEMS

Article

Kaspirovich I.E.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. P. 205-206

CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS

Article

Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Distributed computer and communication networks: control, computation, communications (DCCN-2021). Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2021. P. 306-314

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. Универсум; филиал ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ» в г. Смоленске. 2021. P. 230-233

ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS

Article

Borisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.

Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 60. 2021. P. 827-841

Page 1 of 3. Items from 1 to 15 of 44

Other authors

Vasiliev I.

Records: 3

Belousova A.A.

Records: 40