3D MODEL OF THE UPPER LIMB LINK OF A VARIABLE-LENGTH EXOSKELETON WITH CONTROLLED RIGIDITY AND A MOVABLE POLE FOR CONSTRUCTION WORKERS ArticleMukharlyamov Robert Garabshevich, Kaspirovich I.E., Borisov Andrey V., Maslova Kseniia S., Borisova Veronika L.Advances in Transdisciplinary Engineering. Том 81. 2025. С. 1249-1254
3D MODEL OF THE UPPER LIMB LINK OF A VARIABLE-LENGTH EXOSKELETON WITH CONTROLLED RIGIDITY AND A MOVABLE POLE FOR CONSTRUCTION WORKERS ArticleMukharlyamov Robert Garabshevich, Kaspirovich I.E., Borisov Andrey V., Maslova Kseniia S., Borisova Veronika L.Advances in Transdisciplinary Engineering. Том 81. 2025. С. 1249-1254
3D MODEL OF THE UPPER LIMB LINK OF A VARIABLE-LENGTH EXOSKELETON WITH CONTROLLED RIGIDITY AND A MOVABLE POLE FOR CONSTRUCTION WORKERS ArticleMukharlyamov Robert Garabshevich, Kaspirovich I.E., Borisov Andrey V., Maslova Kseniia S., Borisova Veronika L.Advances in Transdisciplinary Engineering. Том 81. 2025. С. 1249-1254
STABILIZATION OF OPTIMAL TRAJECTORIES OF DYNAMICAL SYSTEMS ArticleKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.IUTAM Bookseries. Том 40. 2024. С. 237-250
О СВЯЗИ ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ И СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ArticleКаспирович И.Е.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2024. 116 с.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТРЕНАЖЕРА «КОНЬ - НАЕЗДНИК» И ЕЕ ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ В СИСТЕМЕ КОМПЬЮТЕРНОЙ МАТЕМАТИКИ WOLFRAM MATHEMATICA ArticleБадяева В.К., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Прикладная информатика. Том 19. 2024. С. 38-56
DYNAMICS CONTROL OF AN ANTHROPOID EXO-DEVICE WITH FIVE LINKS ArticleKaspirovich I.E., Blinov A.O., Borisov A.V., Kirgizbaev Zh.K., Mukharlyamov R.G.Russian Journal of Biomechanics. Том 28. 2024. С. 189-199
РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ ArticleБлинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 32-33
О СООТНОШЕНИИ МЕЖДУ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ СВЯЗЕЙ И ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ArticleКаспирович И.Е.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 72-73
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДИФИКАЦИЙ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ФИЗИЧЕСКИХ СИСТЕМ DissertationКаспирович И.Е.2023. 107 с.
ON DEPENDENCE OF DEVIATION OF NUMERICAL SOLUTION FROM THE REAL SOLUTION FOR DIFFERENT VALUESOF THE PARAMETERS OF THE CONSTRAINT PERTURBATIONS ArticleKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 159-164
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ArticleБОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 60-69
APPLICATION OF THE METHOD OF STABILIZATION OF NONHOLONOMIC CONSTRAINTS TO VORONETS' PROBLEMS ArticleKaspirovich I.E.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. С. 205-206
ROBOTIC CONTROLLED ELECTROMECHANICAL MODEL OF TWO LINKS OF VARIABLE LENGTH FOR AEROSPACE PURPOSES ArticleKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G., Borisov A.V., Filippenkov K.D.Russian Aeronautics. Том 65. 2022. С. 68-80
СТАБИЛИЗАЦИЯ СВЯЗЕЙ В ЗАДАЧЕ ВОРОНЦА ArticleКаспирович И.Е.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 252-255