MODEL OF A PORTABLE LEG OF AN ACTIVE EXOSKELETON WITH ELECTRIC MOTORS AND GEARBOXES ArticleBlinov A.O., Borisov A.V., Konchina L.V., Maslova K.S., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P.. 46-50
ON DEPENDENCE OF DEVIATION OF NUMERICAL SOLUTION FROM THE REAL SOLUTION FOR DIFFERENT VALUESOF THE PARAMETERS OF THE CONSTRAINT PERTURBATIONS ArticleKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P.. 159-164
ORIENTATION CONTROL OF AN ADAPTIVE OPTICAL SYSTEM ELEMENT ArticleAbushinov A.E., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P.. 164-165
SIMULATION OF THE TRAJECTORY OF A SPACECRAFT WITH LOW-THRUST ENGINES, TAKING INTO ACCOUNT THE STABILIZATION OF THE TRAJECTORY ArticleBorovkov G.I., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P.. 223-223
CONSTRUCTION OF THE DYNAMICS EQUATIONS OF A GIVEN STRUCTURE WITH PROGRAM CONSTRAINTS EQUATIONS ArticleMukharlyamov R.G.VI Международная конференция «Функциональные пространства. Дифференциальные операторы. Проблемы математического образования». 2023. P.. 13-14
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ArticleБОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. P.. 60-69
ANTHROPOID MOVEMENT ON A MOVABLE BASE ArticleБадяева В.К., Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г.Russian Journal of Biomechanics. Vol. 26. 2022. P.. 87-97
SIMULATION OF THE DYNAMICS OF THE “HORSE - RIDER” SYSTEM ArticleBadyaeva V.K., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. P.. 19-23
CONSTRAINT STABILIZATION AND INVERSE PROBLEMS OF DYNAMICS ArticleMukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. P.. 221-225
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ArticleБАДЯЕВА В.К., БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. P.. 51-60
DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Vol. 56. 2021. P.. 197-210
ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Vol. 60. 2021. P.. 827-841
УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИКОЙ СОСТАВНОЙ КОНСТРУКЦИИ СО ЗВЕНЬЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2021. P.. 72-87
О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Vol. 5. 2021. P.. 162-176
МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. P.. 230-233